《半獸人的煩惱》（セントールの悩み）為村上慶創作的漫畫，曾榮獲第8屆神龍獎第2名的「銀龍獎」，漫畫在徳間書店《月刊COMICリュウ》2011年2月刊連載至今。作品在漫畫雜誌上大受歡迎後，很快地出了單行本，去年年底終於宣布動畫化。近日公開動畫視覺圖和播出時間，確定在7月番與觀眾見面。
故事架空在類人類社會的世界，登場角色為帶有萌屬性的幻想生物，比如人馬、龍人、人魚等除了人類以外的生物，描述在這樣的世界中，一群女高中生的溫馨日常故事。
本作帶有濃濃的百合味，登場的生物多是可愛的亞人種，讓讀者在觀看這些類人非人的角色互動時，一邊覺得治癒，一邊是無法忽視的違和感。（比如人馬的胸部為什麼不是長在馬半身的腹部呢？）
除了種族之外，這個作品的世界觀和歷史與現實十分相近，差異在生物演進的過程：在海裡的生物在進化時多演變出復鰭，之後進化出四肢兩棲類和六肢兩棲類登上陸地。本作設定因為六肢兩棲類支撐軀幹重量能力較好而物種延續，之後進化出與現實不同種的各種鳥類、爬蟲和哺乳類等，也分別出現相應的類人物種；四肢兩棲類則滅亡，人類的演化之路中斷。
在《半獸人的煩惱》世界觀設定中有些律法甚至比現實社會更進步，故事裡的歐洲區，人馬曾經被一人作為奴隸合坐騎，直到作為長耳人的拿破崙發起發國大革命，解放全歐洲的奴隸人馬。因此現代社會有嚴格的種族平等規範，作品世界中的日本地區，禁止所有對類人種族的侮辱性行為（比如以「蛇人」這個在作品中帶有輕蔑的稱呼喊「南極人」），和故意去除種族特徵標記等。平等權還落實在空間設計，通過法律，要求所有公共設施都要讓各種人種方便使用，不得歧視。
故事中有大量的類人種族，一般狀況下類人並不會混種通婚，並非不能，而是因為習慣，或有些人種若與異種混種會發育不良。在作品世界的日本地區，因為實施種族平等制度，法律不禁止混種，並會為混種而誕生的畸形個體提供社為養育義務。
看似只是賣萌賣百合的溫馨日常微帶點獵奇的作品，在獨特的種族和世界觀設計中別出心裁，含有作者村上慶對這個世界的最大關照。
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