根據民眾提供的行車紀錄器畫面，金柱赫駕駛的賓士G-Class黑色越野車原本開在中間車道，突然減速緩緩往路邊停靠，瞬間又踩足油門向前衝撞到一輛轎車後，急轉彎往路旁大樓急駛而去，翻覆後引起漫天煙霧。警消接到通報出動搶救，鋸開車門將金柱赫救出，施以人工呼吸並送往建國醫院急救，在下午6時30分宣告死亡。
被擦撞的小客車駕駛曾表示，事發當時金柱赫手抓著心臟，但警方調查後推翻這個說法，驗屍結果也透露死因是當場致死的嚴重腦傷，至於是否有飲酒或藥物服用狀態，檢驗報告將在一週後公布。
金柱赫所屬經紀公司Namooactors也發出公開聲明，表示靈堂將在今（31日）下午3點開始在首爾現代峨山醫院設置，11月2日上午舉行出殯儀式，金柱赫將葬在位於忠清南道的家族墓地，與他的父母一同長眠。金柱赫的父母於2015年相繼辭世，當時對他造成很大的打擊。
交往1年多，有結婚共識的女友李宥英在釜山錄製《Running Man》時接到了惡耗，崩潰不停問周遭人：「真的死了嗎？」節目因此中斷錄影，也取消了預定的行程。演藝圈包括《兩天一夜》工作團隊、劉亞仁、孔孝貞、Roy Kim、善美等藝人們透過SNS表達哀悼之意。
