主要劇情為描述消防人員金自鴻，因在火場救援殉職，被3位陰間使者帶往陰間通過七大審判。故事題材源自朝鮮佛教對於地獄的想像，韓國佛教信仰冥府十王，也就是漢人文化的十殿閻羅，但在《與神同行》冥府十王被簡化為七大地獄，且每個地獄都有與其特色相符的大王在等待審判。同時，本片也將近期韓國熱烈討論的社會議題作為電影題材。
劇情主要聚焦在主角金自鴻與母親、弟弟之間的情感，透過七大審判審視主角在生前的所作所為，「殺人、怠惰、說謊、不義、背叛、暴力、天倫」七階段審判，抽絲剝繭讓觀眾們逐漸釐清故事脈絡，賦予劇情層次感，同時也慢慢堆疊情感。觀賞至最後，能夠發現完全融入電影所帶給我們的氛圍，且在片末釋放最後的親情催淚彈，讓我們2個多小時內累積的情緒完全釋放。
最後，《與神同行》片末的彩蛋是個驚喜，也是《與神同行》續集的預告。陰間使者來接走往生者，家神卻出現阻擋陰間使者的橋段，作為續集的開端。續集《最後審判》，將在暑假上映，十分期待。
