悲劇發生在28日晚間，消防人員接獲敬鵬失火報案後僅花4分鐘就趕到現場，工廠員工立即告知廠區內尚有人員未撤出，平鎮分隊小隊長李翰霖、埔心分隊小隊長游曜陽，立即帶著游博瑜、余佳昇、林伯庭、林尉熙、呂宗郁等5名隊員衝進火海救人。
消防員進去時只有濃煙而未見火舌，在進入火場的前10分鐘，現場消防員還有回報位置和狀況，但消防員進去後，廠區內傳出爆炸聲，火勢隨即轉大，現場指揮官桃園消防局第四大隊陳宏銓組長立即命令撤退，卻為時已晚。
據了解，帶隊小隊長游曜陽二度回答收到撤退指令，但十多分鐘都沒有看到7名兄弟撤出的身影，隨著時間一分一秒過去，現場人員的心也越來越沉，他們發現同袍受困後，立即射水線讓工廠降溫，並派遣人員進去尋找。
即使知道火場是九死一生的危險環境，廠外的消防員仍自告奮勇入內搜救，卻發現六名隊員遭二樓崩塌掉落的大型機具壓住，將沒被壓住的呂宗郁拉出後，前來救援的隊員只能輪流進出，耐著近600度的高溫鋸開同仁身上的機具，隔1小時才救出林伯庭，3個半小時後才救出最後一名消防員李翰霖，但5名消防員因氧氣耗盡而窒息身亡，搜救人員只能眼睜睜看著同仁一點一滴的斷氣。
「貿然衝進去，根本就是去送死。」不願具名的現場消防人員表示，敬鵬工廠內存放2400公升柴油和大量強酸鹼物質，雖然都有依規定登記，但消防隊員衝進火海前沒有收到相關訊息，沒看過平面圖，更不知道危險物品的存放位置。
而現場指揮官頂著「有人不救會被罵」的壓力，連熱顯像儀都沒掃就讓人員進去，消防大隊到達的組長又未盡到指揮調度的責任，現場分隊各忙各的，最後才導致這場悲劇，桃園市議員黃敬平更質疑敬鵬員工亂指揮惹禍。
「他們的犧牲難道不冤枉！？」黃敬平說，失聯移工的遺體和消防人員失事位置根本在不同棟，廠房位置圖直到大火後近四小時才送來，而消防員失聯超過五小時，敬鵬管理外勞的舍監才到場，告知現場警消失聯外勞是在隔壁棟的4樓鐵皮宿舍。
黃敬平表示，敬鵬舍監在現場說溜嘴，提到敬鵬公司有500多名外勞，因為沒錢、沒空間，所以火場旁的4樓鐵皮宿舍內平時有200多名外勞在住，宛如「坐牢」的空間讓他難以相信，要求桃園市府該徹底調查敬鵬的責任疏失。
敬鵬自1979年成立，是全球車用印刷電路版大廠，敬鵬主管赴靈堂時曾在媒體面前表示，相關安檢和勞檢都通過規定，但其實敬鵬早就是違規大戶，前年底曾因廢液外漏，導致蘆竹營盤溪被染成「藍色多瑙河」，遭環保局開罰，敬鵬同時也是工安違規大戶。
據了解，敬鵬在過去2年內曾違法15次，包括員工工作時未著適當護具、化學設備管路維修未將閥等加鎖、廠內廢水廠走道開口邊緣未設置適當強度護欄等。更因員工超時加班、加班費沒給足或未讓員工適當休假，在3年內遭勞工局開罰9次。
最令家屬和打火弟兄們揪心的，就是回到位於桃園平鎮工業二路的敬鵬工廠火災現場招魂時，廠房內仍因悶燒未止而持續冒出黑煙，伴隨著刺鼻的化學物品燃燒氣味，讓殉職者親友憶起自己家人在這樣惡劣環境中救人，卻喪失自己寶貴的性命，心中更為憤怒不捨。
在場道士逐一呼喚殉職者名字後，便伴隨著家屬眼淚喊上一聲：「回家了」，其中有殉職者的年輕親友，因耐不住情緒朝著失事的火場5樓狂吼：「為什麼！」不禁令人鼻酸。現場還有多名打火弟兄，面對如此場面不知是疲憊還是哀戚，於招魂時癱坐現場，仰望濃濃黑煙不發一語。
母親節即將到來，這些烈火英雄的媽媽卻只能抱著牌位回憶愛子，雖然各界長官都下令從優撫卹，更承諾最高1900萬元的撫恤金，但再多的金錢都喚不回兒子的溫暖問候和貼心陪伴，只期望檢調能盡快釐清案發經過，還給家屬真相和公道，更希望別再有其他消防員的家屬承受椎心之慟。
