擁有冒險家、博物學家、主持人等多個身份的史提夫，冒險足跡遍布100多個國家，他曾面對面徒手捕捉眼鏡蛇，與科摩多龍等危險動物，也曾完成以色列傘兵訓練，並支身在哥倫比亞的叢林生存。Discovery頻道看上他的身手，讓他在節目中前進墨西哥水底洞穴、北極冰原、馬雅地下世界、蘇利南叢林及並登上格陵蘭山頂等地，發掘世上未知的角落，想也知道難度之高，充滿了生命危險。
在墨西哥水底洞穴，造訪世界上最神祕的蜂巢狀水底洞穴網之一的「薩塔利特」，由於地形險惡、勘查難度高，至今仍未有人完全攻略。史提夫潛入水底勘查，發現水底洞穴的入口居然是鱷魚的棲息地，光是如何不打擾這些鱷魚守衛、進入水底洞穴，就十足考驗潛水技術跟勇氣！但這些只是剛開始，後面還有更讓人驚訝的冒險關卡等著他。
在水底洞穴裡頭，是全然的漆黑，潛水員必須靠「能見度」和「氧氣」才能生存，一邊需要辨識正確方向，一邊需要計算氧氣消耗量。如果洞底的淤泥被踢散，或人體製造的氣泡跑到頭頂時，皆會導致能見度在短暫的幾秒內瞬間降為0！洞穴位置在海岸附近的鹽躍層時，不同的鹽含量，會使人在海水與淡水交會的瞬間完全迷失方向，潛水員唯有冒死一搏！
最後史提夫與團隊下潛至50公尺深，探訪周遭伸手不見五指的「薩塔利特」，在照明設備下映入眼簾的竟是一片歷經數十萬年所形成、壯觀的巨大鐘乳石和石筍群，令眾人驚豔不已。而在一片漆黑的水下也發現，水底的生物皆在無光的世界中演化，像魚類已漸漸失去視力，眼盲的洞穴魚對手電筒的光照全無反應，靠的是水中的震動來得知周遭發生的一切。
這次的探險所收集的資料，希望可以建立一套完整的淡水天然井網，幫助科學家進一步保護地球上稀有的淡水資源。 更多的稀有奇景，都在每週一播出的《史提夫探險任務》等著大家踏上冒險旅程。
