韓韶禧這次不再當美艷小三魅惑眾生，改化身成臥底為父復仇，在《Undercover》飾演販毒集團成員尹智友，為了找出父親死亡的真相而以臥底身份加入警界，但同時也在復仇的過程中被迫面對種種殘酷真相。
在《梨泰院Class》裡精湛詮釋反派紈褲子弟而讓大眾留下深刻印象的安普賢，在本劇當中將飾演毒品調查科的警長全弼道一角。作為韓韶禧主管的他為人處事嚴謹且勇敢，對調查案件相當有決心，屆時將會讓觀眾再度對他的螢幕形象有所改觀。
曾以電影《七日綁票令》獲得青龍電影獎最佳男配角獎的朴熹洵，則飾演國內最大販毒集團的主要人物崔武鎮。他把韓韶禧吸收成手下，並培育她成為臥底特工，究竟是善是惡讓人捉摸不定。而在《夫妻的世界》中，扮演糾纏不休、虐打女友的恐怖情人而令人氣急升的李學周，這次在《Undercover》則飾演對朴熹洵忠心耿耿的下屬鄭泰州，深受長官信任的他備受期待是否又會壞出新高度。
此外，在《屍戰朝鮮》中飾演王世子護衛武英的金相鎬，這次於《Undercover》中將以毒品調查科負責人車奇浩一角登場，他渴望能在退休前瓦解東川市販毒集團，並因此和朴熹洵發生強烈衝突。而由張栗所扮演的販毒集團成員都江才，則由於經常製造麻煩而被趕走，隨後又欲向女主角進行報復，為故事增添了更多的衝突與張力。
充滿驚險動作場面、具爆炸性話題角色人物的Netflix獨家原創韓國劇集《Undercover》，是由曾擔任河智苑與陳柏霖主演之電影《危險羅曼史》的 Kim Va-da 編劇執筆、STUDIO SANTA CLAUS ENTERTAINMENT Co., Ltd 製作，劇組更邀請到 2020 上半年以 Netflix韓國原創影集《人性課外課》令觀眾驚艷的金鎮敏導演，要再次透過《Undercover》展演他最擅長的暗黑風格，讓全球觀眾再次看到不一樣的韓國。《Undercover》上線日期將再擇日另行公佈，獨家在Netflix播出。
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