事件發生21日晚間8點左右，內湖路一段，靠近捷運西湖站路口，突有1輛藍26路公車撞向人行道，當時路口處有許多汽機車停等紅燈，下一秒就被公車從後方撞上，當場造成多輛汽機車毀損，還有民眾遭到輾壓，嚇壞目擊的路人。
台北市消防局獲報後，趕緊出動水箱車3輛、特種車3輛、救護車5輛及24人馳援，到場後發現內湖分局溪湖派出所的鄭姓員警被撞傷在地，頭頸、手臂等部位受傷，經送醫治療後已無大礙；另名50多歲許姓路人被捲入公車右後輪，送醫搶救仍宣告不治。
根據目擊機車騎士提供的影片，當時他在路口停等紅燈，但下一秒公車竟高速衝上人行道，嚇得他立刻加速閃避。公車高速撞上人行道上的機車，24輛機車如保齡球般傾倒，受傷的鄭姓員警當時被公車推擠、輾壓，所幸未被捲入輪下。據了解，該公車是由47歲的許姓司機駕駛，當時疑似睡著不慎誤踩油門釀禍，警方目前仍在釐清肇事原因。
