改編自漫畫家黃色書刊經典之作《勇者系列》，由五⽉天阿信擔任音樂統籌，集結獅子LION、旺福、美秀集團、茄子蛋、鼓鼓呂思緯以及小魏魏嘉瑩，為影集創作一系列歌曲，角色配音更邀請到黃子佼、吳慷仁、孫可芳以及劉冠廷特別獻聲。黃色書刊表示：「漫畫被改編是一個很遠大的目標，很像在做夢，真正被實現的時候，是很感動的，當動畫團隊來找我，我馬上就答應了。」黃色書刊更為特別創造全新角色『忠誠勇者』，此角色也將起到貫穿全局的作用。
主持人黃子佼也參與配音，當時只跟團隊聊了幾分鐘，覺得一拍即合就決定加入，在配老魔王一角時為了配合此角色年紀較長，適度地調整自己的音頻並壓低嗓子慢慢地去講。因為要擔任本次記者會主持人的緣故，他是少數看過完整版影片的人，黃子佼看完後覺得人物設定非常好，「沒有人是絕對的好人，或絕對的壞人，不能用種族或者長相的分類去判斷，很呼應現實世界。」配音時已經讀過劇本的他，在看完影片後更大讚「比我預期中的更精彩，假設我原本預設有90分，看完後我覺得有102分！」更打趣地說老魔王戲份太少了！
創作動畫其中一首歌曲〈今世世界紀錄〉的旺福小民表示：「創作的過程腦袋想的都是動畫情節，看完後心裡非常熱血沸騰，以前都覺得很多電玩漫畫配樂很好聽，這次有機會加入團隊，整個熱血噴發，寫的過程完全把自己當成勇者。」美秀集團鍵盤手冠佑這次為動畫創作的插曲〈不能重生的冒險〉是一個從無到有的過程，他表示「以插曲的角度必須讓歌曲保有與動畫能夠互相呼應的概念，曲風也會著隨劇情有所調整。」談及這次的創作靈感，冠佑說「電玩失敗了可以重生再來，在真實世界中如果失敗了總是伴隨代價，雖然做了不一定成功，但是不做一定不會成功。」用這樣的心態寫出這首歌。
鼓鼓表示：「我是看動畫長大的，一部喜歡的作品，它的經典插曲會留在心中很久」更談到這次動畫裡面，有正邪兩方，所以歌曲以對唱來呈現，但誰是真正的壞人，或好人，要留給觀眾去想像。小魏本身是黃色書刊的粉絲， 談到這次的片尾曲她表示：「我覺得片尾曲可以是一部作品的『隱藏精神』，如果有一個隱藏的精神信念，可以貫穿整個作品，感覺好像會很棒。」小魏更提到一句自己非常喜歡的歌詞「如果可以誰會想當反派」是鼓鼓寫的，「他想到這句的時候我還讚嘆了一下！」
