據外媒報導，詹姆斯曾在5月透過視訊連線，參與了HBO的《六人行：當我們又在一起》（Friends: The Reunion）特別節目，但僅隔不到半年便傳出驟逝噩耗，令影迷震驚不已，他的家人也證實消息，表示：「全世界都知道他是《六人行》中的阿甘，但他也是一位偉大的演員、音樂家、癌症親善大使和慈愛的丈夫，如果你有幸認識他，便等於結交了一生的摯友。」
據悉詹姆斯在2018年時，首度被診斷出罹患前列腺癌，但他隱瞞病情多年，直到今年6月接受NBC專訪時才坦言：「我被診斷出患有晚期前列腺癌，目前已經是第4期了。」儘管最初研判並無大礙，但因新冠肺炎大流行時期，他錯過了幾次定期回診，直到日前經醫生診斷才發現，因腫瘤發生突變，癌細胞已擴散到他的脊椎和骨頭。
詹姆斯在《六人行》中飾演的經典角色「阿甘」，是劇中主角們聚會的「中央公園」（Central Perk）咖啡廳主管 ，儘管並非要角，但他參與了全劇200多集的演出，因此被影迷譽為是除了6位主角外，最知名的「第7位朋友」，堪稱最強螢幕綠葉，他在劇中沉默寡言，並暗戀著珍妮佛安妮斯頓（Jennifer Aniston）飾演的瑞秋，他也曾在生前受訪時笑稱：「拍攝《六人行》是我人生中最難忘的10年，很高興能和他們一起共事，這是永遠無法被取代的經驗。」
詹姆斯曾坦言願意公布病情，是想鼓舞有相同病況的患者，勇於就醫尋求協助，對此《六人行》官方推特稍早也發出聲明，向詹姆斯哀悼致意，文中寫道，「詹姆斯麥可泰勒是一位深受喜愛的演員，也是《六人行》大家庭不可或缺的一份子，我們的心與他的家人、朋友、同事和粉絲同在。」
