平均年齡才21歲的BUGVEL,在兩年前決定成軍,王君豪回憶當時表示,在經過《YG寶石盒》、《PRODUCE X101》選秀綜藝後,MAHIRO問他要不要一起到日本發展,當時的他猶豫了很久,飛到日本見到了現在BUGVEL的成員們,一起開會聊了很久,再回到台灣慎重考慮清楚後,確定想和MAHIRO一起出道;沒想到疫情爆發,一延就是將近兩年過去,這段時間他在台灣學跳舞、學唱歌也學了日文,將自己準備好,終於在4月初接到工作簽證申請下來的通知,到日本與成員們會合。
也因為王君豪從一抵達日本,就全心投入出道SHOWCASE的練習,和BUGVEL成員們密集地排練、跑宣傳活動,很快地大家就打成一片;而且喜歡料理的王君豪還親自下廚來征服成員們的胃,他做過炙燒明太子沙拉帆利貝、火鍋、茶碗蒸、蝦餃、丼飯等等美食,獲得成員們滿滿的讚美,MAHIRO還爆料在韓國時吃過蒜蓉炒蝦,「超好吃,我可以吃超多碗飯!」王君豪也很感謝KOSHIN,因為他去買菜時會趁機問日文怎麼念,讓他的日文進步得很快,KOSHIN則認真王君豪的努力,「他發音很好,學得很快。」
因為臨時接到通知要出發日本,王君豪到處向朋友借大的行李箱,將想得到的東西都塞進去,沒想到最後還是漏帶了很多,「我有一隻柴犬Jessi,本來想帶牠來日本,但來不及辦手續,要到機場的車上,我抱著Jessi一直哭,直到在機場也蹲在地上抱著牠,直到最後20分鐘才衝進去搭飛機。」日籍成員們對王君豪終於到日本和大家合體都非常熱情,MINATO說自己不會韓文,會用日文與英文溝通,「還有肢體語言,這一招絕對沒問題的啦。」MINATO說王君豪很像狗狗,RAIRA聽了贊同也說:「我曾經一瞬間把王君豪看成狗狗了。」
自首沒有帶台灣伴手禮給成員的王君豪,愧疚地說已經請朋友代寄泡麵,讓成員們聽到都鼓掌叫好,嘴甜的MINATO說:「沒關係,你有帶最棒的笑容來,就是禮物了。」BUGVEL出道以來每天都很忙碌,成員們幹勁十足地表示一定不只會在日本活動,也會走出海外,更希望能到台灣來玩,點名想吃道地的雞排還有臭豆腐。王君豪說想帶大家到中和新生街附近的夜市大吃,無論是牛肉麵、炒麵攤、土虱湯,還有一家章魚燒超好吃,可愛的他強調:「比日本的還好吃喔!」