導演李怡芳坦承這部片的題材是因為逛了PTT西斯版、Dcard等論壇上關於各種性的討論與摸索，因而決定以母女檔的劇情呈現，籌備時也跟17歲少女、來試鏡的年輕演員聊天，「透過他們去瞭解、貼近他們這一代對性和愛的想法。」
既然《小藍》的重點在於性行為的呈現，因此也跟國外拍片制度看齊，引進了親密戲指導系統，請女星百白擔任表演指導，李怡芳說，「這場戲動作會到哪裡，演員知道鏡位到哪。許乃涵有場戲應該要穿丁字褲，但覺得會有痕跡，所以就決定不穿，這都是專業演員的決定。」
許乃涵過去有幾次演出挑戰裸露的極限，但到了《小藍》又不斷推進，「每次都說，『這是我從影最大尺度。』但每次說完，都會有人想要挑戰！裸露是『我就是長這樣』，角色心態是『我今天為什麼要做？』」對於不穿丁字褲，她的認知是重點要呈現中年女性落寞的感覺，「但我覺得不要看到有刻意遮的痕跡比較好。」
她說在鏡頭前裸露都要節制飲食，「這次緊張是要放到大銀幕上，很多細節，要注意更多，不只展現身體、還要很細節的情緒，挑戰很大。」相較之下，跟王渝萱扮演母女，她覺得就沒有那麼大壓力，「現代很多母女都很像姊妹，畢竟醫美很發達！大家都覺得，『媽媽要有媽媽的樣子。』但媽媽也是有過青春期的，當了媽媽不見得就沒有自己的情欲，我也是在摸索中。」
扮演女兒的王渝萱，承認聽到題材就想給它一個詞，「渣」「地方媽媽想要做愛」，只是電影裡頭會交代更多來龍去脈，「他們只是青少年、青少女、熟女、熟男，認知自己的故事而已，沒有標籤。標籤只是幫助別人理解這故事，但標籤不是全部的狀態。」在片中探索的過程中，她認為有趣的地方，在於小藍不知道身體屬於誰，「我也覺得大多數青少年、青少女沒有很強烈認知。也許我比較幸運，早接觸書籍、這方面教育比較好。但我身邊友人發生過差不多情節的事情。」
片中的性愛場面，在演員實際經歷後，發現其實很多看起來很浪漫的地方，真的很不舒服。例如張洛偍在海邊拍戲，儘管穿基本防護措施，拍完當下有點濛掉，甚至忘記把褲子穿回去，「因為海邊很多石頭，也是我第一次嘗試床戲。」
許乃涵與周詠軒則是在汽車旅館演出中場休息的戲份前，被導演李怡芳要求去泡澡，但劇本沒有寫要泡澡。許乃涵說：「我們就各自去泡澡，汽車旅館外頭就一堆工作人員在等。前5分鐘很難放鬆，想說全組人都在等。後來想說導演要我們享受才放鬆。」
李怡芳解釋那天時間不多，「拍了3個旅館房間的戲，到了最後一場，希望他們進入狀況、放鬆，臉色有紅潤，做過激烈運動後毛孔放鬆。加上打光很久，想說反正都到汽車旅館，不如就泡澡。」
王渝萱則是被拔毛那場戲給考倒，因為本人已經做了除毛，所以沒有腋毛可以拔，「美術組準備一大碗的腋毛，讓我假裝拔毛，想起來很好笑！」導演李怡芳說，「《小藍》是一部台灣少見、描述女性情欲探索的電影，希望很多女性觀眾來看，交流這方面的心事。」
