身兼編劇、節目統籌、執行製作人等多重身份的東尼吉羅伊（Tony Gilroy），過去曾參與《神鬼認證》前4集的編劇，對於政治、驚悚、諜報題材都駕輕就熟，因此接下影集《安道爾》的打造工作，也有他的想法，「我認為主要的想法是我們在《俠盜一號》中有一個角色安道爾。 我們知道他最終去了哪裡。 我們知道他是多麼有成就、也多麼複雜。 我們可以做一個故事，從童年的起源開始，帶他走過5年如奧德賽般的歷史，一路到他成大業的地方。在革命期間，在一個歷史上的時刻，在一個巨大的事件正在發生之際，那些真實的人在宿命之下，我們可以跟隨某人作為革命的榜樣，一直到最後，這對我來說是要抓住的機會。」
以這個故事為中心，開始建構出《安道爾》劇中陸續登場的人物，東尼吉羅伊說：「每個人都將圍繞著安道爾的故事進行迴圈、旋轉和交錯，一路走向《俠盜一號》的開場。這是歷史上一個強有力的時刻。一路上，許多人正面臨著許多非常困難時期和艱難的決定。」
對於男主角迪耶哥路那（Diego Luna），再度扮演曾在《星際大戰外傳：俠盜一號》出場過的角色，當然也有誘因，「我認為《俠盜一號》是一部關於事件的電影，你不會了解那些角色。觀眾不可能確切地瞭解他們來自哪裡，需要發生什麼。對我來說，今天講述革命者需要發生什麼才能出現、存在、生活的故事是非常相關的。在某人的生活中，願意為了事業、犧牲一切的意義是什麼？ 需要發生什麼？那段旅程對我很重要。 」他提到安道爾曾在《星際大戰外傳：俠盜一號》的台詞，讓他為之困擾不已，「他從6歲起就開始打架了。那到底是什麼意思？為什麼一個6歲的孩子會懷念他的童年，開始打架？」
儘管當年電影沒有完全交代來龍去脈，但也因為如此，影集才有發展的空間，他說：「對我來說，這真的很有趣。他談到了黑暗的過去，談到為反抗軍做可怕的事情。他究竟指的是什麼？我認為那個故事很重要，那個故事很有趣。那裡有很多素材供我們發揮，所以我真的很高興能夠進入那段旅程，給出那些答案。」
對於影集《安道爾》分成兩季的規劃與格局，東尼吉羅伊表示，他們很認真在拍攝現場準備了2季的的素材，「我們想讓這成為現實。 這個地方對我們來說是真實的。 我們將給《星戰》社群帶來很多東西，希望粉絲真的感興趣、能真的欣賞它，理解我們試圖讓這一切成真的激情。 」他同時也談到《安道爾》創作的初衷，就是要拍給那些對《星際大戰》一無所知的人，「我們的目的，就是讓人人都能切入欣賞這齣影集，不需要事先作什麼功課。」然後在影集中，介紹最不複雜的戲劇人際關係、與史詩般的革命時刻，把兩者放在一起，描繪那些不得不做出重大決定的人們，「這就是我們想達成的目標。」而這些銀河系中眾多小人物的舉動與奉獻，最後終於在《星際大戰：曙光乍現》匯集成推倒黑暗帝國的關鍵勢力。《安道爾》預計9月21日於Disney+推出。
