五之井里奈先前爆料指出，她在2020年4月進入陸上自衛隊東北部隊，隸屬野戰特科的火力戰鬥部隊，原本對戰鬥訓練充滿期待，卻沒想到是一次又一次的性侵。五之井就指出，有次進行野外訓練，但她所接受到的「訓練」，卻是被多人揉胸、觸摸下半身等性騷行為。
就在去年8月，五之井遭受到更誇張的性暴力。事發當天晚上，五之井被上司以「業務命令」叫到一處地點，該地點其實是自衛隊員們正在舉辦飲酒歡樂會，大家在屋內吃喝玩樂，現場共有15名男性隊員。隨後一名上司一聲令下，幾名下屬就上前「壓制」五之井，據五之井描述，當時她的脖子被控制，臉部朝上。
接下來，五之井的下體就硬生生被扳開，隨後就有男性隊員開始發出淫穢的聲音，至少有3名男隊員對她磨蹭下體。現場15名男隊員，眼睜睜看著五之井被性侵的狀況，但沒有人出手制止，更聽到位階較高的軍官發出笑聲，事後長官還對五之井辯解稱「這是格鬥訓練」。
五之井表示，後來她啟動司法途徑，向警方報案，但地檢署檢察官卻因「證據不足」、「沒有目擊者」等理由，對被告給予不起訴處分。不僅如此，五之井還受到自衛隊高層打壓，在心灰意冷之下，五之井在今年6月辦理退伍，隨即透過社群媒體大爆料。
由於討論熱度越來越高，使得自衛隊受到相當壓力而啟動調查，在29日召開記者會，正式承認五之井所說的都是事實， 陸上幕僚長吉田圭秀更在鏡頭前向五之井道歉。所屬機關防衛省也表示，該案件至少聽取100人的證詞，佐證五之井控訴的可信度非常高，目前也已對案件相關人員作出處分。不過五之井表示，自衛隊向她道歉是「理所當然」，而她更希望，當事人能夠親自出面向她道歉。
