警方表示,事故發生在蘆竹區中正路與南竹路口,40歲劉女於上述時地路口號誌為紅燈,沿行人穿越道穿越中正路時,遭當時直行中正路中間車道往大園方向,由47歲劉姓男子所駕之自小客車直接碰撞倒地後,又遭後方同向直行最內側車道,由35歲吳姓男子所駕之自小客車輾過,經緊急送醫後,最後仍宣告不治。
整個過程都被想要幫助的騎士錄下,根據畫面顯示,當時劉女雖然行走於斑馬線上,但前方交通號誌為紅燈,直行車輛方則是綠燈,疑為劉女闖紅燈在先,不過肇事車輛是否有超速等,還需進一步釐清。
警方到場後,對2名駕駛實施呼氣酒精濃度測試,其值為零,未有酒後駕駛情事;警方強烈呼籲,穿越道路時,請遵守路口號誌之指示,行人並應行走於行人穿越道,而駕車行經交岔路口時,請放慢車速,並應隨時注意車前狀況。