吳永洙資歷相當深厚,他在1963年以劇團演員身分出道,至今已有59年,1965年開始參與電影演出,電影處女作為《漁村》,1988年吳永洙演出電視劇《洗髮精妖精》,1979年,吳永洙獲得東亞戲劇獎最佳男演員獎,1994年獲得百想藝術獎最佳男演員獎,2000年獲得韓國戲劇協會演技獎。
吳永洙過去在韓劇多演「僧侶」的角色,在韓劇《武神》《善得女王》以及和雪炫合拍的廣告都是演「僧侶」,因此被韓國網友封為「僧侶專業戶」。
吳永洙今(2022)年1月拿下金球獎電視類男配角,成為韓國史上第一位拿下金球獎男配角的韓星;沒想到近日驚傳一名女子指控,吳永洙在2017年對自己毛手毛腳,但吳永洙回應「僅牽手」,仍被移送法辦。
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