此次由立委劉建國領軍的「厚生會」成員，包括立委邱泰源、衛福部次長李麗芬、長照司長祝健芳、立法院厚生會執行長陳柏同、台灣長照協會全國聯合會理事長潘政聰、國家衛生研究院王貞予博士、工業策進會數位轉型研究院台日產業合作推動中心副主任侯靜宜、雲林縣議議員張維崢、張庭綺、蔡永富等人。
劉建國表示：「2025年台灣就要邁入超高齡社會，在此之前，我們必須吸取更多日本的長照經驗，並建立完善交流與合作的平台，以因應迫在眉睫的超高齡社會」。因此，此次訪日，除參訪日本重要的長照、醫療設施外，更由兩國國會、駐日代表處，安排劉建國等人與日本厚生勞動省、復興廳官員，以及多位眾議院議員，進行深度對談，劉建國表示，此行除了取經、交流，更是一次成功的國會外交。
劉建國告訴日本官員、國會議員，在他爭取下，行政院在雲林縣設置國內第一座「高齡醫學暨健康福祉研究中心」，總經費39億元，目前研究人員陸續進駐，預計113年底完工，而日方也提出不少有關「長壽醫療」的政策制訂、執行經驗，雙方就此議題展開深入交流，劉建國強調，日本比台灣更早進入超高齡社會，他山之石可以攻錯，相信日方提供的經驗，對於未來國家級中心的營運有頗多借鏡之處。
此外，2021年日本捐贈台灣420萬劑疫苗，雪中送炭，劉建國特別代表國人，向日本政府表達謝意。他強調，面對天災、疾病時，全球各國必須團結一致，台灣不能孤立於國際之外，因此盼望日本持續支持台灣加入WHO，而台日之間則需繼續努力，架構起更堅強的互助機制，攜手面對未來的災害。
