劉敬在《華燈初上》中飾演林心如的兒子,因此劇受到注意,進而接獲《西遊ABC》的演出邀請,劉敬透露,在試鏡時就感到不可思議「全世界這麼多人,怎麼可能選到我?」經過三次試鏡,甚至飛到新加坡後,確定演出,展開了他的奇幻旅程。
至於跟奧斯卡影后楊紫瓊的互動,他形容,楊紫瓊就是「無時無刻都散發溫暖的人」,劉敬透露,他一開始都是搭Uber到片場,但有兩次因Uber沒叫到,遲到了15分鐘,而楊紫瓊知道此事後,就請劇組天天派車接送他,成為他跟影后的溫馨小故事。而他和吳彥祖之間,則是因為聊籃球而破冰,有武打戲時,吳彥祖也會跟他討論小技巧。
劉敬在劇組的期間,除了一開始比較緊張之外,越拍越開心,他稱「劇組就是我的快樂泉源」,也體會到美國制度分明的影視工業,和台灣的拍戲模式很不相同。據悉,劉敬赴美拍攝影集的片酬,比在台灣多很多,被問及收入如何管理,劉敬則說「都交給爸媽」,現在他1個月拿1萬塊零用錢,還當面跟記者細算,一天餐費約300塊,實在是剛好夠用而已。