北韓先前通知日本政府，將於24日至31日期間發射軍事衛星，綜合《韓聯社》報導，南韓聯合參謀本部於當地時間今（24日）凌晨3時57分表示，北韓3時50分從平安北道東昌里向南方發射了所謂的「航太運載器」，南韓第一時間探測到相關情況，進行持續監視，最終研判其發射失敗。
北韓官媒《朝中社》證實第二次發射偵察衛星「萬里鏡1」失敗，「千里馬1」新型運載火箭的第一級、第二級火箭都正常飛行，但第三級火箭飛行途中自毀爆炸系統出現差錯導致發射失敗，國家宇宙開發局將在短期內查明應急爆炸系統不正常運行的原因，預計於10月進行第三次發射偵察衛星。
北韓國家宇宙開發局解釋，各級助推發動機的可靠性和系統結構並無大問題，將在徹查原因並糾正補救後進行第三次發射。南韓認為是考慮到北韓勞動黨（朝鮮勞動黨）於10月10日成立78週年，至於被問及北韓是否通過接受俄羅斯技術轉讓加快發射速度？南韓官員回應「未獲得任何相關訊息」。
而北韓的衛星碎片落在北韓西南2處海域及菲律賓以東太平洋上的1處海域，南韓官員指出，「正討論船隻在我們管轄範圍內進行搜索與打撈行動，而美方則在遠海進行搜尋」。總統尹錫悅指示，與美國、日本共同分享北韓衛星發射情報，落實三國加深同盟共識，也嚴防北韓發起新的挑釁。
因應北韓發射偵察衛星，南韓保安室室長趙太庸今日6時緊急召開國家安保會議，尹錫悅在聽取會議討論結果後做出指示。與會人士也譴責北韓行為，轟北韓將經濟困頓使人民餓死、民生崩潰，卻執意將有限的資源浪費在挑釁行為上，也罔顧安理會決議的北韓要為違禁行徑付出應有的代價。
北韓5月31日6時29分首次發射軍事偵察衛星，當時首爾與西北群島響起空襲警報與警告，然而這次南韓人卻未聽到警報聲。至於被問及為何沒有發布警告？官員解釋，因沒有影響國人安全，故並未發布警報，若衛星在中途爆炸或沿飛行路徑穿過領海、領土及空域，屆時就會立即發出警告。
