起訴指出，2022年11月間，蔡明宏邀約新進女法官到陽明山土雞城用餐，女法官以為還會有同事一同前往，所以答應前往，結果到了餐廳卻沒有見到其他同事，之後因餐廳客滿，又隨著蔡明宏到另一家餐廳用餐，用餐完畢後，照理說應該要駕車返回士林地院，但蔡明宏卻將車子開往偏離人車鼎沸的路徑，最後在一處產業道路盡頭停靠在避車彎，藉口頭暈需要短暫休息，就不繼續行駛。
當時坐在副駕駛座的女法官雖然錯愕，但因受困荒郊野嶺，無計可施，此時蔡明宏稱，當時大力推薦女法官留下，結果讓她這麼辛苦，想到都很自責、很拍謝，之後突然出手揉捏女法官後頸部和肩膀，女法官嚇得閃躲，但蔡明宏卻不罷手，又說著「有的時候深夜想到都很過意不去」又用力揉捏女法官手腕，接著又捏女法官臉頰，還突然用手撫摸女法官大腿內側揉捏，之後隔著褲子摳碰女法官私處得逞，極度恐懼的女法官只能趕緊雙腿上下夾緊防護閃躲。
女法官以同事知道她和蔡明宏出去吃飯，且下午要工作，同事已經在找她，哀求蔡明宏立即開車返回法院，起初蔡明宏不肯，直到女法官苦苦哀求，才將女法官載回士林地院。
而蔡明宏已經不是第一次猥褻女性，蔡明宏在2007年擔任行政庭長期間，因原本配屬的書記官請產假，由另一名女書記官代理，同年11月間，蔡明宏假借感謝女書記官代理職務辛勞為由，邀請她共進晚餐，女書記官雖然百般推辭，但礙於蔡明宏時任行政庭長職務，只能勉為其難赴約，在用餐過程中，蔡明宏說士林地院要舉辦淨山活動，需要前往陽明山勘查路線，要求女書記官陪同前往。
當時時間已經來到晚間7點30分，女書記官不敢抗命，只能坐著蔡明宏駕駛的車輛前往陽明山，途經陽明山國家公園遊客中心，和新北市三芝區大屯自然公園，之後又將車子往山下開，到一處速食店前停靠，讓女書記官下車上廁所，原本女書記官以為已經安全，曾打電話告訴男友自己所在處以及應該可以回家了，沒想到女書記官再度上車後，蔡明宏卻又將車子開往山上，直到一處人車稀少的偏僻處避車彎內停靠。
蔡明宏藉著假借女書記官很辛苦，肩膀依定很僵硬，突然出手按摩她的左肩，女書記官太害怕，只能往副駕駛座車門邊閃躲，不敢喝斥，蔡明宏趁機得寸進尺，要求女書記官換坐至後座，以方便按摩，女書記官手足無措，又不知道如何逃脫，只好跟著照做。
結果蔡明宏先是用雙手按摩女書記官肩膀及脖子，之後順勢環抱並拉扯女書記官衣物，之後強吻、摸胸、舔胸得逞，還將頭埋進女書記官雙腿之間，女書記官慌張抵抗，氣憤質問蔡明宏：「你不怕丟了行政庭長的位置？」蔡明宏還回說：「早就不想做了」，然後繼續猥褻行徑，女書記官不斷反抗，最終找到空擋打開車門，逃出車內，但因為當時她也不清楚自己所在地，無力獨自逃脫，整理好衣物後最後不得已還是回到副駕駛座，由蔡明宏駕車返回住處附近。
士林地檢署偵查後，以2次強制猥褻罪起訴蔡明宏，並特別指出，蔡明宏擔任法官工作，甚至身兼行政庭長，竟不知潔身自愛，且知法犯法，為滿足一己私慾，利用權勢，漠視女性人格尊嚴，屢次恣意逞慾，置法官廉潔操守於無物，戕害司法信譽莫此為甚，且犯後飾詞狡辯，毫無悔意，對被害人傷害極鉅，惡性重大，因此建請法院從重量刑，以示儆懲。
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