海虎潛艦21日午間至小琉球南方海域出任務，當日正值寒流，又遇上瘋浪，官兵正在檢修浮航裝備固定作業時，共有6人落海，當日成功救起3人，意識清楚送醫，剩餘3人至今仍下落不明。
據《中時新聞網》報導，一名海軍透露，當時無線電呼叫中提及的是1名官兵落海，其餘5人跳下援救同仁，沒想到卻演變成3人失聯的情況。
受訪的海軍也指出，抵達落海現場時，左邊漂浮著第一時間落海的人員，當時對方尚有生命跡象，而右方漂浮著跳下去救援的人員，遺憾的是人員已明顯死亡，「一邊是死的一邊是活的，你要救哪個？」當時他猶豫1秒鐘後選擇先搶救左邊同仁，而右邊的同仁至今仍未尋獲也讓他心中留有遺憾。
海軍艦指部24日晚間回應，搜救行動雖已超過72小時黃金救援時間，但艦指部不會放棄任何機會，搜救行動再延長72小時，持續整合海、空以及陸岸兵力擴大搜救區域。
