當時機上共載有8人，防衛大臣木原稔在今（21日）凌晨的記者會上表示，這2架直升機「已經墜海」。目前海上自衛隊已尋獲其中1人，不過隨後確認不幸身亡，另外7人依然失聯中。
根據防衛省的說法，這2架直升機當時正在執行反潛訓練，其中1架在20日晚間10時38分突失去聯繫，1分鐘後發出緊急訊號；另一架則在11時4分失聯。這2架直升機分別隸屬於德島縣的小松島空軍基地和長崎縣的大村航空基地。
防衛省正在調查墜機原因，並派遣護衛艦和飛機持續搜索。根據日本氣象廳的資料，伊豆諸島和小笠原諸島周邊20日晚間有高氣壓覆蓋。雖然人工衛星影像顯示事故發生的鳥島周邊可能有雲層，但鳥島和小笠原諸島之間的海域並沒有氣象雷達，因此無法確定當時是否下雨且伊豆諸島南部和小笠原諸島20日晚間並未發布氣象方面之警報。
當局在現場周邊尋獲疑似機體的一部分，海上自衛隊稍早表示，該周邊沒有其他國家的飛機或艦艇，因此可排除與他國有關，實際失事原因仍尚待進一步調查。
不過稍早防衛大臣木原稔向媒體透露，兩機在訓練期間發生相撞而墜海的可能性很高。
