饒慶鈴4日率團前往北京與上海進行訪問，台東縣府新聞稿指出，此行將為推廣台東鳳梨釋迦舉辦活動、拓展銷售點，同時安排青年實地考察與交流，藉由農業與青年議題的雙重推動，為台東帶來更廣泛國際資源與發展機會。
然而饒慶鈴等人4日卻在北京釣魚台國賓館會見宋濤。饒慶鈴向宋濤表示，此行除了讓青年們更加了解中國大陸在科技創新、數位發展和新能源等領域的最新狀況，也希望推動兩岸在民間更加緊密的互助與合作，更稱台東願意盡自己的力量，為緩和兩岸緊張及推動交流合作作出貢獻；而宋濤也回應稱「兩岸是一家人」，表示兩岸有共同的文化、歷史和血脈，「一家人有事情可以多商量、好商量」，願意共同推動兩岸關係的和平發展。
只不過陸委會證實，饒慶鈴這項行程並未依照《兩岸人民關係條例》規定提出報備，而赴中交流的縣市首長返台後也必須依規定填寫通報表，說明是否參加行程以外、由中國大陸黨政軍方主辦的活動。陸委會表示後續將由主管機關依規定處理。
在報備的行程外和中共高層見面，饒慶鈴的臉書也引來一陣罵聲，「舔共辛苦了！就不要回台東了！饒家和傅家殘害花東多少年了？放過花東吧！」「跟宋濤會面，順便帶了楊姓發言人，好個舔共賣台黨」「你有夠誇張，在中共面前喊反台獨，怎麼不喊反共，立場根本有問題」，甚至還有人質疑饒是否也拿了中國的身分證。
對此，沈伯洋指出，在報備的行程表外見了宋濤，依照《兩岸條例》是可以裁罰的。他也示警，中國釋出特定的讓利，而地方一旦去跟中國談了，就架空中央政府的權力，「用這樣的方式拿下台灣，是指日可待」，並直言這就是共產黨典型的「地方包圍中央」的手法，國人不能輕忽。
賴瑞隆今（7日）受訪也說，中共希望統戰台灣，而縣市長訪中就應該依照法律去做報備，才不會被分化，該怎麼辦就怎麼辦，該限縮懲戒就限縮懲戒。他也呼籲，縣市首長應以台灣為重，內部不要被分化、團結一致對外，思考各項問題，為台灣爭取到最大權利。
