劉兆銘晚年健康狀況大不如前，生前受訪時曾坦言「渾身都是病」，同時遭7種慢性疾病纏身，不僅日常生活與出行必須完全依賴輪椅代步，連說話都經常上氣不接下氣，感嘆「講話都要抽口氣」。他前年迎來93歲生日時，甚至就是在病房中度過。2020年拍畢港劇《嘆息橋》後，他便全面淡出螢光幕深居簡出，最後一次公開亮相則是2025年10月的藝文界活動，當時他雖需坐輪椅，但精神看來仍相當矍鑠，豈料如今仍不敵病魔撒手人寰。
他在圈內德高望重、桃李滿門，2013年獲頒TVB「萬千光輝演藝人大獎」。包含影帝劉青雲、吳鎮宇等大咖後輩私下均尊稱他為「Ming Sir」，逢年過節常前往探視。噩耗曝光後，演藝圈後輩紛紛發文哀悼，感念前輩昔日提攜，一代「千年樹妖」與舞蹈大師的謝幕，也象徵著香港黃金影視世代的一抹傳奇正式走入歷史。
