機器人

新一代機器人發展進步神速，除了視覺和運算能力的提升之外，為了讓機器人更人性化，增加「觸覺」的感測技術已經成為開發焦點，輝達（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、電裝（Denso）及安川電機（YASKAWA）等美、日科技機械大咖紛紛投入。

新一代機器人發展進步神速，除了視覺和運算能力的提升外，為讓機器人更人性化，如何增加「觸覺」感測技術已成為科技業開發焦點。包括輝達（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、電裝（Denso）及安川電機（YASKAWA）美日科技機械大咖紛紛投入。本刊調查，在機器人觸覺感測技術競賽中，由工研院團隊出身的原見精密與利永環球因擁有獨門技術，現已成功打入美、日機器人供應鏈，掌握市場先機。

為了讓人型機器人做得更擬真，並且有更多的應用發展可能性，除了讓機器人具備看的能力外，特斯拉也積極朝向讓機器人有「觸覺」的能力。為此，更是在兩年多前找上利永環球合作。

有別於利永環球注重於人形機器人手、腳觸覺感測相關技術，同樣也出身於工研院的原見精機，則另闢蹊徑，將電子皮膚技術聚焦於機器人安全防護的應用，像是為機器人裝上安全盔甲（皮膚）一般，其電子皮膚能快速反應周遭環境，讓人與機器人可以更安心、安全的協作。

美籍華人Mike美股資歷約7年，頭二年誤打誤撞，將所有積蓄全部投入特斯拉，3年後即賺到足以退休的財富，如今資產更是增長逾10倍；特別的是，Mike先賺再學，為了製作頻道內容，他邊講邊研究，將自學投資及操作過程拍成影片，近幾年不但找到了讓自己穩健獲利的投資模式，透過頻道分享，也讓散戶產生極大共鳴。

成立一甲子的能率集團，從代理日本Canon產品起家，這幾年在董家二代領軍下，集團積極轉型，推升旗下子公司股價走揚。3月10日，董家二代、能率創新副董事長董俊毅接受本刊專訪宣示：「接下來，我們將聚焦機器人、車用零組件、航太3大領域，全力朝多元化發展。」希望跳脫製造業，為能率集團啟動第2個60年的成長動能。

成立一甲子的能率集團，從代理日本Canon產品起家，這幾年在董家二代領軍下，集團積極轉型，推升旗下子公司股價走揚。3月10日，董家二代、能率創新副董事長董俊毅接受本刊專訪宣示：「接下來，我們將聚焦機器人、車用零組件、航太3大領域，全力朝多元化發展。」希望跳脫製造業，為能率集團啟動第2個60年的成長動能。

美國實況主賽納特（Kai Cenat）近日購入中國宇樹G1機器人，賽納特除了開箱介紹，還找來朋友一起「霸凌」機器人，來測試其性能，沒想到上傳在YouTube的影片，已經超過430萬人次瀏覽。

人形機器人已成美中2大霸權在AI較勁的新戰場，不僅特斯拉、輝達等美國矽谷大咖爭相推動，異軍突起的中國杭州宇樹科技，更在蛇年春晚節目大秀機器人跳秧歌舞，2週後又釋出跳街舞影片，叫陣意味濃厚。宇樹機器人能大秀舞藝，關鍵就在有機器人「關節中的心臟」之稱的減速機，尤其技術門檻最高的諧波減速機，因需求大增，吸引盟英、鈞興、上銀等台廠紛紛搶攻，希望突破日本、中國長期寡占局面，搶下一席之地

據業者推估，諧波減速機占機器人開發成本高達30％，過去工業機器人的一線業者，長期皆採用日商HD （Harmonic Drive）產品，該廠商一度擁有全球8成市占，但這幾年中國全力發展機器人，競爭態勢轉由日中寡占，在中國綠的諧波、來福諧波等業者猛攻下，已讓HD市占降至6成以下。

放眼國內投入諧波減速機的廠商，盟英、東培的技術均來自工研院，至於利茗機械與上銀、鈞興則是自行研發。「我們（鈞興）是從零到有、100％自研諧波減速機的公司。」此時，鈞興KY財務長張朝文驕傲地告訴本刊。

占工業機器人市場約35％比重的協作機器人（AMR），正隨著生成式AI的問世展現新風貌。廣達旗下全球第二大AMR的達明總經理陳尚昊表示，過去的工業型機器人沒有視覺（眼睛），後來外加攝影機，現在演變到內建視覺完成抓、揀、搬等動作；展望未來，在語言模型（LM）蓬勃發展下，機械手臂將會長出有對話能力的腦袋，只要配合端對端（End to End）的技術，就可以直接透過語意指令直接執行工作，將會是協作型機器人非常大的改變。