這位宇宙起源的思想家，完全不像天上的星星那般遙不可及，他一直在世人眼前，除了出版大熱賣的《時間簡史》（A Brief History of Time）和《胡桃裡的宇宙》（The Universe in a Nutshell）兩本書，他還常在大眾媒體曝光，上熱門談話性節目，和伶牙俐齒的主持人對話。
霍金接受當紅脫口秀主持人John Oliver訪問，笑果十足。
2014年，他接受《上週今夜》（Last Week Tonight）的主持人John Oliver訪問，主持人問他，「你曾說可能有無數的平行宇宙，這是否表示，在某個宇宙中，我比你還聰明？」
霍金回答，「沒錯，也可能在某個宇宙中，你真的好笑。」
幽默感，是他對抗惡運的利器。
他在2013年一部紀錄片中，說「保持活躍的心智，是我能存活下來極其重要的因素，幽默感也一樣。」
善於自嘲
他自嘲，「比起我的科學發現，我出現在《辛普森家庭》和《宅男行不行》（The Big Bang Theory）可能更廣為人知。」
紅透半邊天的卡通《辛普森家庭》曾讓霍金當了「特別來賓」，某一集裡，他和主角Homer一起在酒吧喝酒，Homer暗示，霍金偷走了他認為宇宙形似甜甜圈的想法。
霍金曾在《辛普森家庭》中客串演出，自嘲他考慮偷走Homer關於宇宙的主張。
霍金還曾在BBC的科幻情境喜劇《紅矮星號》（Red Dwarf）中扮演他自己，也在《銀河飛龍》（Star Trek: The Next Generation）影集中客串，和愛因斯坦與牛頓一起打橋牌；搖滾天團Pink Floyd也用他絕無僅有的語音合成聲音，作為1994年專輯The Division Bell的序曲。
年少時的霍金熱愛騎馬和划船，父親是生物學家。他以最優異成績從牛津大學物理系畢業後，轉往劍橋繼續深造宇宙學。
然而，在他21歲那年，就讀劍橋期間，他被診斷出罹患運動神經元疾病（Motor Neuron Disease），俗稱漸凍症的肌萎縮性脊髓側索硬化症（ALS）。1964年他準備娶同學Jane Wilde為妻時，醫生預言他頂多只剩下、兩三年的壽命。
ALS驚人特例
結果，他的惡疾進展比預期緩慢，兩人生下三名子女露西、羅伯特和提姆。霍金是少見的進程緩慢的病例，即使疾病慢慢剝奪了他的行動力以及說話的能力，他必須仰賴輪椅和電腦語音合成，此時，他卻逐漸嶄露頭角，成了劍橋大學著名的數學教授，他1988年出版的《時間簡史》，熱賣超過2500萬本，讓艱澀的物理學進入一般人的視聽裡。
霍金大概是有史以來活的最久的ALS的患者之一，賓州大學ALS中心醫學主任Leo McCluskey在2012年受訪時說，「他的情況簡直太驚人了，他就是一個特例。」
霍金2016年表示，「我21歲那年，對人生的期望降到零。重要的是，我學著珍惜我所擁有的…也很重要的是，無論生命有多艱難，我不能憤怒，因為如果你不嘲笑自己和生命，可能會喪失所有希望。」
HuffPost記者Ashley Feinberg回憶霍金的幽默感。她貼在推特的追悼文中寫道，「我最喜歡霍金的其中一件事是，他尖刻地對待那些對的人。」
霍金說他「喜歡用他的輪椅輾過那些他討厭的人的腳趾頭」，據說他真的曾用這招對付英國查爾斯王子。這位科學界的巨星還在自傳裡坦言，他這輩子最遺憾的，是從沒有機會碾過英國前首相柴契爾夫人的腳趾。
即使癱瘓在輪椅上，霍金不讓他的病掩蓋他智慧的光芒，持續在劍橋大學任教，2001年又出版了第二本書《胡桃裡的宇宙》（The Universe in a Nutshell）。
除了幾根手指頭和臉部肌肉之外，他幾乎完全不能動，他卻說出，他相信他的疾病帶來了某些好處，例如，在他發病前，他覺得人生百無聊賴。但玩笑歸玩笑，無可避免的是，他的病使他必須處處倚賴別人，Jane曾說「我想替我的存在找出某種目的，我想，在照顧史蒂芬的過程中，我找到了。」
