這次出訪將是李登輝卸任總統後的第9次訪日，前次李訪日是在2016年7月，前往日本石垣島演講、參訪石垣島和牛培育。這也是李繼2008年9月訪問沖繩後，第2度造訪沖繩。
根據李登輝辦公室提供的出訪行程，李登輝本月22日下午將搭乘長榮航空班機飛往沖繩那霸機場，23日將出席日本台灣和平基金會與日本李友會的晚宴，24日下午前往「摩文仁之丘」出席「台灣人戰亡者慰靈碑」揭幕式，同日晚間出席琉球華僑總會晚宴。25日中午搭乘華航班機返回台灣。
日本產經新聞5月下旬率先揭露李登輝將訪問沖繩消息後，由於李登輝因已95歲高齡，近期身體狀況已明顯不如從前，出席公開活動也多半得靠輪椅移動，起身走路都需要人攙扶，身體狀況格外引起外界注意。
據了解，包括李登輝妻子曾文惠在內的家人都對李此次出訪持保留意見，但因李堅持已答應對方必須前往，家人「反對無效」，只好從善如流。而此行除了曾文惠隨行外，包括榮總醫療團隊也會有醫師全程照護，也盡量減少行程，不讓他舟車勞頓，影響身體狀況。
