2014年9月14日上午7點多，高雄市小港區一棟透天民宅突然冒出大量濃煙及火勢，附近住戶見狀立即通報消防隊滅火，消防人員衝入火場，看到2名女子倒臥在地上，原以為是被濃煙嗆昏，正要將人送醫，卻發現她們身上各有多處刀傷，且已無生命跡象。
從火場快閃 詭異引人疑
時任高雄市警局小港分局小港派出所所長的陳仁正回憶，經他們調查，死者是44歲的余姓婦人，以及19歲的謝姓女子，2人為母女關係。另外，有目擊民眾告訴警方，當時騎腳踏車經過，發現民宅頂樓冒出濃煙，準備按門鈴通知屋主，卻遇到一名男子從屋內走了出來。
目擊者表示，他好心告訴男子發生火災，但對方卻不理會，還加快腳步往公園走去，他覺得很可疑，尾隨其後，發現對方騎機車離開，便記下車號，並且向警方通報。
為了緝凶，小港分局與高雄市刑警大隊組成專案小組，調閱案發現場周邊的監視器，加上目擊者提供的車牌號碼，比對出涉案男子就是余女雇用的聯結車司機蔡永清。警方接著調閱沿路的監視器畫面，發現蔡男離開火場後，立即返回住處換掉衣服，並且改穿灰黑色短袖襯衫逃逸。
余姓死者的母親看到監視器畫面，一眼就認出蔡永清，她告訴警方，案發前一週，曾看到蔡男糾纏女兒，吵著說沒拿到薪水，女兒回答前一天已經匯款，2人口角爭執後，蔡男氣沖沖地離開，為此，女兒還特別去報案，指控對方騷擾。
警方調查，蔡永清獨自一人住在南部，唯一和他有聯繫的女兒住在北部，研判應該沒有親友接濟，返回住處的可能性很高，因此派人在他的住家外守候。另外，也動員警力，針對附近的汽車旅館、漁港、學校、公園，及蔡男可能出入的場所搜尋，並且加強監控小港區對外2條主要道路的往來車輛，果然在近12個小時後，於小港區港源街與平正路口發現蔡男，將他拘捕到案。
稱買屋受騙 交往生嫌隙
蔡永清落網後坦承犯案，警方在他身上搜出一封遺書，他告訴警方，犯案後騎機車到處亂繞，最後決定返回住處自我了斷，不料早一步被逮。警方在他的帶領下，於小港區天順街與港安街口的水溝找到凶刀，又在港安街與漢威街口的資源回收筒，尋獲他做案時穿的血衣及背包，以及死者住家鑰匙、打火機等證物，全案宣告偵破。
警方調查，余姓死者20多年前從中國嫁來台灣，之後並將父母接來台灣同住，余女原本從事保險業，丈夫則是在碼頭當聯結車司機。案發前3年，余夫因罹患癌症，前往中國大陸休養治療，余女便雇用60歲的蔡永清擔任聯結車司機，2人後來進一步交往。
蔡永清供稱，余女所住的透天厝，是他2年前花了200萬元頭期款買的，先登記在余女的溫姓大嫂名下，由溫女以該屋向銀行貸款500萬元，他則擔任連帶保證人，房貸前3期也是他付的。
蔡男強調，他原本想將房屋登記在自己名下，隔成套房出租，但余女不願意，還把原本的房子賣掉，帶著父母、女兒全家搬進去，蔡男自覺受騙，索性不繳房貸，並對余女懷恨在心。
他向警方表示，他和余女交往、買屋後，余女對他的生活瑣事都要管，案發前10天，他住在北部的女兒家中失火，外孫女不幸喪命，他想北上2天探視，向余女借車卻遭拒絕。另外，余女也不滿蔡男北上與前妻見面，還因此不接他的電話，他才憤而興起殺害余女的念頭。
余女家屬原本否認購屋有用到蔡永清的錢，也堅決否定2人交往，但檢警調查發現，蔡男在案發前2年，確實委託代書出售位於屏東縣的2筆房產，且余女所住的房屋，購買時的買受人記載為蔡男，後來蔡的姓名被刪除，改為余女的大嫂，案發前2個月，該屋才又移轉登記到死者名下。另外，蔡男與死者也有一起搭機出國的入出境紀錄，因此採信蔡男與余女曾經交往的說詞。
放火後砍殺 刀刀欲斃命
蔡永清供稱，案發當天清晨，他帶了打火機、瓦斯噴槍以及水果刀到余家，確認余女的父母外出運動後，拿著原本就有的鑰匙進入屋內，走上4樓余女的房間查看，當時余在睡覺，他便用打火機及瓦斯噴槍點燃沙發上的抱枕，然後到3樓燃燒木板隔間，再至2樓欲焚燒木椅，正巧撞見驚醒下樓查看的余女。
同一時間，余的女兒也被驚醒，走出房門看到蔡永清拿刀追殺母親，母女倆嚇得一起往樓下逃命，蔡男不肯罷休，追下樓瘋狂砍殺，直到母女倒臥在一樓樓梯口，蔡才逃離現場。法醫驗屍確認，母女身上各有25、16處穿刺傷，心臟等多處臟器都遭刺穿，顯示蔡男下手凶殘，欲置她們於死地。
該案開庭審理時，法官詢問蔡永清，為何對無冤無仇的謝姓女子也狠下毒手？他說，過去余女會叫他到家裡吃飯、睡午覺，謝女看到都會罵他，後來余婦帶女兒到蔡男家中唱歌，謝女唱得很難聽，還跟他搶電視看，所以他對謝女的印象不好，當下才會有一不做二不休的念頭。
牢房內輕生 判無期徒刑
雖然檢察官以蘇永清共狠砍母女41刀、手段凶殘為由，求處死刑，但地方法院及高等法院審酌蔡男「仍有一絲悔改之意」，均判處無期徒刑。不過，更一審時，法官認為蔡男與謝女無冤無仇，僅因擔心東窗事發，就殺人滅口，將他改判死刑。
更一審判決後隔月，蔡永清在牢房內上吊輕生，被值班主管及時發現送醫急救，撿回一命。更二審時，法官認為蔡男企圖輕生，表示他對犯行有悔意，如將他判處無期徒刑，依規定至少要25年才能假釋，屆時他已超過80歲，幾無再犯可能，因此改判他無期徒刑，最高法院也認同，全案定讞。
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