駐美代表處新聞稿指出，本屆美國總統就職典禮因受疫情等影響，以「國情咨文」（State of the Union Address）規模進行，蕭美琴大使及駐美代表處人員獲邀出席，充分展現台美珍貴情誼，及彰顯我與美國新任政府友好合作的堅實基礎。我方期待與拜登政府在各領域持續深化交流與合作，進一步強化台美友好夥伴關係。
據《中央社》報導，自台美斷交後，台灣就從未以「外交使節團」身分出席美國總統就職典禮，過去為透過友台議員幫助取得邀請。但今年為防疫，台灣無法依循過去管道出席，知情人士表示，在蕭美琴和駐美代表處人員的努力下，首次獲得主辦單位的正式邀請，也比照其他國會議員和外交使節團一樣能攜帶一名親友參加。
蕭美琴也在臉書貼出影片，表示很榮幸代表台灣政府及人民，應就職典禮主辦單位國會聯合委員會正式邀請，參加美國新任總統拜登、副總統賀錦麗的就職典禮。民主與自由是我們的共同價值，經濟繁榮與區域穩定是我們的共同利益。在堅定的基礎上，期待未來繼續深化台美關係。
