一開始拍攝，林正盛並未設定影片的主要人物，是在後期整理結構時，順著故事的流動走向，自然排除某些支線，留下樹緯、惠綸、沛軒、廷瑋為主軸。4人的年紀從45歲到20歲不等，有的熱愛繪畫、有的喜好鋼琴、或是擅長寫詩，但也因不同型態的自閉症，在成長過程備受挫折，整個家庭同樣得一起承擔。
此次拍攝班底的組成多為年輕人，林正盛介紹：執行製片簡秀蓁曾在林正盛拍攝電影《世界第一（麥方）》時，當籌備辦公室小妹，經過這幾年時間磨練越加成熟，因此找她當執行製作。
攝影師莊于德是林正盛之前去靜宜大學演講認識的，也拍紀錄片，後來兩人還一起剪輯《地球迷航》。「與年輕人工作有不同的對話、衝擊，但彼此信任很重要，有問題再提出討論。」
林正盛拍片的基本原則是「完整呈現他們的生命狀態，不讓人產生誤解」。片中可以看到主要人物令人驚艷的演奏、繪畫、詩句，也有情緒波動、焦躁不穩的時候，但都會解釋背後原因。林正盛表明，「拍攝時要很謹慎，如果素材不夠、不足以表達他們的另外一面，我就捨棄，以免造成觀眾錯誤印象。」
為讓影片更生動，林正盛請屢獲金馬獎肯定的杜篤之負責聲音，並透過劇場影像設計師兼動畫創作者王奕盛的後期動畫處理，讓靜止的圖畫有律動變化，細膩做工，花1、2個月才完成。
