綜合媒體報導，6名遊客為年齡約2、30歲的年輕人，2組人互不認識，雖尖石鄉公所已立告示牌禁止進入泰崗野溪溫泉，但2組人前晚仍來到該處的沙洲露營。
6人沒注意到颱風圓規靠近所帶來的天氣變化，夜間雨勢變大導致溪水暴漲，原本可涉水通過的小溪也變得湍急，2組人先後於6時25分和8時52分向新竹縣消防局通報求援。
消防第二大隊派出救難人員抵達現場，然而暴漲的溪水過於湍急，嘗試橫渡溪流沒有成功，於是改申請空勤直升機救援，卻也遇上山區雲層太厚，無法起飛的情況，至中午二度申請仍未果。
隨著雨勢加大，溪水也持續上漲，受困的6人情況越來越危急，從沙洲被逼到了山壁旁，其中1名黃姓男子還被溪水與友人隔開，孤立在沙洲上。救難人員改採繞山頭的方式，爬上山壁以垂降吊掛進行救援，下午3點多終於成功救出情況最緊急的黃男。
另外5人躲在較安全的山壁旁等待救援，只不過當時天色漸暗，風雨也不停增強，救難人員擔心搜救不易，加快腳步盡快協助脫困，晚間6、7時許先後再救出4人。搜救隊伍分工進行搶救，終於在將近午夜前後成功幫助最後2人上岸脫困，結束歷時十多個小時的沙洲驚魂。
