〈出軌〉是改編台灣早年常見的詐保事件，劇中描述火車出軌背後隱藏的一宗詐保案。監製林秉聿找來偏好災難題材的劉存菡參與開發，為紮實劇本中刑案調查細節，劉存菡在編劇工作展開前預做準備，先到東吳大學上了半年鑑識科學課程：「當年寫刑偵劇《靈異街11號》時寫得非常趕，沒有好好做功課，想雪恥！」
接著，她前往國家圖書館蒐集出軌案相關新聞報導，包括：家屬、輿論、檢察官、法官等不同面向，延伸事件，以及電視節目、網路討論，陸續田調訪問保險理賠員。
她從2019年11月與搭檔導演蕭力修展開合作，直到2021年1月好萊塢團隊「Imagine Entertainment」與劇本顧問Trey Callaway加入，在角色設定做了大幅改變：「Trey是《CSI犯罪現場：紐約》的編劇，除了擅長強情節跟快節奏，更重視角色間的化學反應。」
好萊塢團隊與編導花許多時間討論，確認角色背景、性格、人際關係後，再決定行為及事件，逐場精修，費時8個月劉存菡才終於完成定稿：「定稿跟初稿的內容差距很遠。早年台劇比較重視強情節、特殊題材，缺少在角色上下功夫，但好萊塢團隊很重視這塊，近年大家發現台劇故事愈寫愈好，也是因為學習重視角色設定。」
過程中也曾遇到中西文化差異產生的阻礙。劉存菡舉出：「西方觀眾可以接受某些狀態下，有夫之婦發生一夜情，但在華人觀眾眼裡，女主角跟別人一夜情肯定扣分，我們因此產生拉扯，最終給角色適當情境和足夠情緒，讓女主角不會黑掉。」
劉存菡也受到Trey Callaway「提意見必須先想好答案」的討論原則啟發：「有時我們不應該專注在問題的答案，而是為什麼問這個問題。也許最後我們用的不是他給的解決方案，但我們可以知道問題在哪，碰撞出更多火花。」
