成大人力潛艇「討海人」團隊表示，「Pegasus佩加索斯」俗稱天馬或飛馬，是希臘神話中著名的奇幻生物，具有海神之子、希望之神、夥伴等意涵，所以第2代自製潛艇以此為名，象徵人力潛艇不再只是個無生命力的載具，而是一起冒險成長的夥伴。
成大系統及船舶機電工程學系大三學生、「討海人」團隊隊長王丹詡說，團隊2022年首度以亞洲唯一、台灣首創學生自製潛艇之姿參賽並榮獲最佳新人獎，回國後不久，隊員即自主性集結時間打造第2代潛艇，隊員們從零開始學習抽真空，展開全新的設計、製造，總計耗時16個月打造。「Pegasus佩加索斯號」船長加長至3.22公尺（不含螺槳），盡可能保留未來改裝的空間，便於傳承使用。
團隊於今年3月底即展開一系列緊鑼密鼓的水中測試。有別於上一屆「sat-ba̍k-hî虱目魚號」，抽真空工法的船殼設計提供給第2代潛艇足夠的浮力，因此團隊只需考慮壓載重量，就能快速地實現潛艇中性浮力。透過多次實際的水下測試，團隊也改善迴旋運動上的操縱問題，順利適應抵抗水阻影響的水中踩踏方式。為了更精進與熟練操作，團隊與台南水領域潛水中心合作，定期前往小琉球訓練，目前有一半以上隊員都具備開放水域的潛水執照。
歐洲國際潛艇大賽自2012年起每2年舉辦一次，賽程長達2週。首週為測試週，參賽人員將接受潛水技術、潛艇安全等方面的全面檢測，第2週為正式賽事週，參賽團體將面對總長175公尺的賽道，挑戰直線加速、半徑25公尺大彎道、彎曲避障等3道關卡組成的複合式賽道。賽事設計不僅挑戰潛艇的操縱與速度，同時激發學生造船工程的創意表現。
