海巡署獲報後，立即成立緊急應變中心，調派安平艦、高雄艦、PP-10096艇、PP-3567艇、PP-3599艇等5艦艇，分別趕赴現場救援，並通報國搜中心、空勤總隊及國防部派遣搜救機協處。
下午6點，海巡署安平艦率先抵達失事海域嘗試接駁救援，並透過無線電聯繫「P」輪獲復，該輪因機艙失火導致失去動力，火勢已自行撲滅。但船上4人受傷（1人嚴重燒燙傷、3人輕微燙傷），亟需後送就醫，因現場海象惡劣（6至7陣風，浪高3至4米），加上兩船舷差過大無法接駁，險象環生，只能尋求國搜中心支援。
下午7點50分，國防部搜救直升機抵達現場，先行將4名傷患吊返小港機場送醫，海巡署艦艇現場持續戒護，並聯繫南航中心協助派遣拖船拖救。隨後，拖船「瑞格輪」與「P」輪會合，由海巡署艦船艇在旁戒護，將事故船隻拖帶前往高雄港，完成這起驚險的海上救援任務。
