倫敦當地時間22日下午2:40(台北時間10:40)，這名嫌犯先是把休旅車開上連接國會大廈的西敏橋人行步道，加速衝撞行人。接著，車子撞上國會圍欄，歹徒下車，先持兩把刀刺死一名警官，之後被警方擊斃。
「我正在橋上行走，突然一輛巴士停下來，所有人開始尖叫…然後在橋的一邊，我看到一個人倒在地上，再往前一點，是另一個人，河裡面似乎也有人。」目擊者說。
《每日電訊報》的辦公室就在國會頂樓，記者形容先聽到一聲轟然巨響，接著是一陣尖叫聲。
「我們車子開上西敏橋後，看到橋上有人倒下，然後特種部隊和醫護小組出現，他們要求我們下車，離開橋面。」另一名目擊者表示。
大批警力立即被號召至現場，封鎖國會大廈，搜尋是否有其餘共犯，據信歹徒是單獨犯案。警方表示「已展開全面的反恐調查」。
目擊者也表示，在國會議員辦公大樓附近看到有人開火。
目擊者聲稱嫌犯面貌看似 「 亞裔 」，英國人所謂的 「 亞裔 」 ，也包含中東人。
包括嫌犯在內，整起事件目前已知有五人死亡，其中三名罹難者是在橋上慘遭輾斃，一名48歲的警員被嫌犯刺死。另外並有40人受傷，包括多名外籍觀光客。南韓韓聯社報導傷者包括五名南韓公民，至少有一人傷勢嚴重。
倫敦警察廳(Scotland Yard)表示他們大致掌握了嫌犯身分，認為歹徒是受到「國際恐怖主義」的教唆，「與伊斯蘭相關的恐怖主義」。警方也正在試圖確認動機，並找尋他可能的同夥。
事發後，英國首相梅伊在護送下離開國會，她譴責「今天下午在我們首都病態、惡毒的恐怖攻擊」。
英國的恐攻威脅級別一直維持在「嚴峻」，意味著攻擊極可能發生，梅伊表示，不會改變恐攻警戒層級。
週四西敏寺地鐵站大致封閉，但上議院和下議院的議程將依照原定計畫進行。
參考來源:BBC、每日電訊報、紐約時報