「我只跟自己挑戰。」辜仲立說，當年從父親辜濂松接下的事業版圖最小，1997年返台接任中租特助期間，恰逢金融風暴，危機沒有打倒他，反而成為前進動力，全因他曾經在美國軍校高中部兩年的磨練，讓他養成自律與步步踏實的習慣。
從辜濂松時代開始，加入中租、現任中租控股董事長的陳鳳龍，跟在辜仲立身邊也有20年，「2位辜先生都對員工很照顧，高度授權的背後，也高目標要求。」陳鳳龍觀察，「目標，能達到就不是目標，達不到才是，總裁（辜仲立）抓大放小，設立高標，帶領集團前進成長。」
中租另一事業體----中實控股董事長黃炳彰也說：「除了固定的月會外，一年裡，仲立打電話給我的次數不超過一隻手掌指頭數。」他強調21年來如一日。
「這是領導人特質：授權和傾聽。」陳鳳龍舉例：「訂好目標就充分授權，開會時會靜靜聽完每位專業經理人的報告和意見。」辜仲立不僅善於傾聽，自己也身先士卒，早期為了加速台灣、大陸市場成為中租高速成長引擎，辜仲立一年有一半時間在大陸，哪裡有客戶哪裡跑、哪裡要見官員哪裡去。
一度，他曾在落塵滿地的餐館內，吃了3碗粥，結果吃到盲腸炎，打了顯影劑會過敏，結果整個人腫得像「麵龜」，又打了消腫針，隔天被2個同事架著去見已經排好行程的天津市長，辜仲立回憶這段往事不禁苦笑。
「若只想著委屈、辛苦，再想就都不用吃、不用做了。」這跟辜仲立15歲決定孤身一人前往美國就讀軍校高中部一樣，決定了，就義無反顧「撩下去」，這是他經營事業霸氣的一面。
辜仲立硬漢作風下，也有柔情的一面。在中租40旺年會上，他牽著夫人辜周靖華一塊進場，坐下後馬上轉身照顧母親辜林瑞慧。辜仲立上台致詞感性的說，「40年前父親辜濂松先生創辦中租，我很感動又感恩，沒有他就沒有今日。」
30歲返台進入中租從辜濂松的特助做起，花了20年時間，帶領事業版圖達到高峰，不僅讓母親欣慰，也默默地跟去世的父親道謝培育之恩。
