2009年，當時台北國際書展還包含動漫展區，永井豪應邀來台舉辦粉絲見面會。雖然鄭運鵬當時已卸下了第6屆立委的身份，但主辦單位與他認識，也知道他熱愛ACG文化，所以邀請他擔任貴賓獻花給永井豪。「我就突發奇想，我這個小時候看的無敵鐵金剛大師來了，我就自己用簽名板畫了一個無敵鐵金剛送他，他也送了一個簽名給我。」
「從那個時候我才開始有收集鐵金剛的東西，」他笑說畢竟收下了大師簽名，不收藏一些相關玩具很「歹勢」；因此他又陸陸續續買了許多EX合金系列的無敵鐵金剛及大魔神。「後來我還有永井豪老師家裡面地址，所以每隔幾年我都會送立法院紀念酒，會寄到他家去；他就又寄了一些他的簽名給我，所以越來越多啊。」
他一邊說，一邊從辦公室書架上翻出永井豪送來的禮物，有鐵金剛的機器人，有永井豪紀念館的簽名畫冊，還有Cutie Honey（甜心戰士）的周邊商品。他形容，兩人變成彼此「只見過一次面的朋友」。
「但對我來說，永井豪的簽名，跟他送我的東西，是比解體匠機更有意義的；畢竟解體匠機是買玩具、買收藏，這個是真的他送給我的東西。」
【鄭運鵬的玩具收藏4】社會氛圍轉變 買玩具從「玩物喪志」變「正當嗜好」
