廖萬應和太太感情甚篤，2育有4子，他和長孫廖憲曜感情佳，廖萬應晚年因身體健康不佳，酒量有限，常和孫子一起分啤酒喝。
廖憲曜大學時本來一度想念醫學或法律，後來去念土木，讓廖萬應欣慰事業有孫兒可傳承，廖憲曜說，他以前常跑完工地後故意不沖洗就去找廖萬應說：「阿公，你有聞到我身上有混凝土的味道嗎？」逗得廖萬應十分開心。
以老營造人闖出名號的廖萬應一家，其實外界比較熟知的是廖萬應另一個事業－老爺酒店。
1972年廖萬應因收購台北市南京西路的大樓案，結識從日本回來「股票之神」邱永漢，廖萬應將大樓的8到11樓改為老爺商務會館，成為廖萬應跨足飯店業第一個案子。
商界友人看到老爺商務會館後，建議廖萬應可以走更高檔路線。1977年，廖萬應買地興建現在位於台北市中山北路的老爺酒店，成為台北頂級飯店之一，迄今仍是日籍旅客來台首選。
老爺酒店目前在國內外共有13間，硬體全由互助負責，以確保品質，「老爺酒店是他親自挑選建材，就連植物也是他精挑細選，他喜歡打小白球，所以後來興建老爺關西高爾夫球場，從購地到植物也都是他親自挑選，他生前最慶幸的是老爺是旅館業的金字招牌。」廖家人說。
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