這支4分鐘影音由1979年的《機動戰士鋼彈》開場，主角「阿姆羅」聲優、67歲的古谷徹，以及對手「夏亞」聲優、70歲的池田秀一，都特別為這部影片獻聲。他們透過對話，鼓勵人們要繼續保有溫暖、堅強的意志，為了讓生活恢復正常更要齊心協力，「展現內心的光芒」，也對那些「在困境中持續堅守第一線、維護日常生活的人們」表示感激。
除了2位老牌聲優，這支影片還邀集其他6位《鋼彈》系列動畫聲優助陣，包括《機動戰士鋼彈 UC》「巴納吉」內山昂輝、《機動戰士鋼彈 鐵血孤兒》「三日月」河西健吾、《機動戰士鋼彈 00》「剎那」宮野真守、《新機動戰記鋼彈 W》「希洛」綠川光、《機動戰士 Z 鋼彈》「卡謬」飛田展男，以及預定今年上映的電影動畫新作《機動戰士鋼彈 閃光的哈薩威》「哈薩威」小野賢章。
「Message from GUNDAM “BEYOND”」發布不到24小時，在YouTube觀看次數已超過3萬，並有來自全球各地的《鋼彈》粉絲留言。有不少粉絲表示能找回這些資深聲優配音，真的令人非常驚喜，「感動到流淚。」也有粉絲認為《鋼彈》提醒了人們「為了創造更美好的未來，我們必須相互理解和接受。」「這是不論身處何時、何地，大家都應該認同並接受的訊息。」
