《未來宅急便》敘述主角八戒被物流公司調派至未來人力部，彼時物流作業早已由無人機早已取代人力，因此八戒的部門老舊過時且不被重視。然而，難免有無人機無法派送貨物的時候，此時人力就變得非常重要。
邱立偉和編劇團隊從這個方向著手，為人物設傳。例如包裹沒有寫收件人地址的，或者遇到很困難的區域，就要靠八戒的部門幫忙收拾爛攤子。日後，一旦無人機運作愈來愈成熟，此部門就會被裁撤，八戒與水獺主管和機器人同事，都知道自己隨時會被裁員。
每集故事會有主線和副線，例如包裹上面的地址已看不清楚，是50年前該送出的，因此有一集故事就要解決這問題，亦即要寄去哪裡？其次是包裹背後的故事，這就有兩條線，通常他會用這種方法與編劇團隊溝通。
除了主副線故事，每集也有外在和內在動作。例如解決包裹的去處是外在動作，每一集還有內在動作，這是情感面的。在這樣的架構下，讓負責各集的編劇去寫劇本。
邱立偉表示，遞送包裹這件事是很有意思的題目。現代人用手機發簡訊很方便，對方「已讀」「未讀」一目了然。但是，在網路不發達的時代，把信或包裹寄出去了，其實不確定對方是否收得到，或是過程中會發生什麼事情，對他來說是很有趣的職業。
