「MAMORU MIYANO COMEBACK LIVE 2021 〜RELIVING!〜」9日和10日在神奈川縣的PIA體育場展開4場次，並同步進行線上轉播。新冠肺炎疫情持續延燒，宮野真守原定去年舉行的巡演也被迫取消，期間他透過線上演唱會來和粉絲互動，並持續準備，迎接能直接和粉絲面對面的日子。
演唱會以倒數影片揭開序幕，3個多月前宮野就持續與團隊開會，思考實體演出的形式。由於實體演唱會有防疫限制，觀眾全場不得出聲，宮野說：「想到能夠和粉絲見面就覺得蠻不可思議的，想盡全力將自己的心意傳達給所有觀眾。」團隊成員野透露宮野從彩排就使出渾身解數，將自己的活力感染整個彩排現場，振奮士氣。
隨著影片從762開始倒數至0，宮野真守與團隊TEAM MAMO一起登台，興奮高喊：「大家！我回來了！我的演唱會也回來了！TEAM MAMO也回來了！終於見面了，真的好想你們。」宮野不停地向粉絲表達這段期間等候的心情，粉絲雖無法出聲回答，但以熱烈的掌聲回應他。
演唱會的第一首歌曲為今年7月曝光的新曲《MILESTONE》，選曲別具意義，因宮野在製作該曲時，便是想著10月的演唱會所構思，意味著「重逢的喜悅」。他曾表示：「我甚至想把這首歌取名為《COMEBACK LIVE》，我認為這首歌會成為演唱會很特別的一環，當時花了蠻多時間在想要怎麼擬定整個歌曲的主題。」
宮野接連帶來《Magic》《The Birth》《EVER LOVE》《Identity》等歌曲，也安排了過去演唱會一定會有的抒情歌曲橋段，在請粉絲坐下後，他身穿藍色絲質西裝演唱《殘照》《LAST DANCE》，歌曲間他不時和樂隊成員對話互動，為粉絲帶來置身於酒吧的輕鬆感。
演出中宮野前後安排了15首歌曲，變換多套造型，更不時地透過對話來讓觀眾更有參與感，演唱會在歌曲《Orpheus》畫下句點。宮野不捨的高喊「謝謝」，更獻上「空氣擁抱」表達內心的激動，不過他下台後，粉絲仍熱情地以拍手示意要他回來，在整齊劃一的掌聲中，宮野再次回到舞台上說：「天啊，不好意思，我真的沒準備什麼，但為了再跟大家說幾句話又回來了！」
久違地在演唱會上見到粉絲，宮野難掩內心激動，「對我來說，這次的演唱會也是一個很大的挑戰。一天開兩場，一開始我也想說不知道自己能否做到，感到恐懼，但我心裡想著每一位到場的你們，希望大家都能享受演唱會，想說一定不能輸給大家，要全力以赴準備。」
他更落下男兒淚，最後再次向粉絲表達感謝：「終於完成了4場演出，我認為大家應該都接受到了我想傳遞給你們的心意，真的太好了。今天不說再見，我要謝謝你們，一定要再見面喔！」宮野真守演唱會「MAMORU MIYANO COMEBACK LIVE 2021 〜RELIVING!〜」線上轉播提供回放服務，相關訊息請洽售票網站。
