成勛入行11年，2016年因演出婆媽劇《五個孩子》在韓國打開知名度，隔年在浪漫愛情喜劇《焦急的羅曼史》飾演霸道總裁一角，在亞洲人氣飆升，曾多次訪台舉辦見面會，去年演出的狗血劇《婚詞離曲》也寫下傲人收視成績。他同時也是實境秀《我獨自生活》的固定班底，自然不造作的性格讓他在韓國當地接下不少廣告代言。
《要排隊的餐廳》是由朴娜勑與知名吃播YouTuber小嘴太陽主持的節目，帶著觀眾走訪需要排隊的美食餐廳。前天節目請到成勛作客，3人才到店門口，成勛看到隊伍便變臉，詢問「排到我們之前都要一直開著攝影機嗎？」，甚至還小聲罵髒話，因《我獨自生活》和成勛認識已久的朴娜勑緩頰：「我認識成勛哥很久了，他個性就是這樣，點菜也是會先選馬上可以吃到的東西，所以今天我也沒特別說要排隊的事。」
成勛在等候期間不斷強調自己平常不愛排隊，3人排了近1小時後，他再次提議「去別家吃」，遭到朴娜勑和小嘴太陽制止。排到厭煩的成勛索性將製作單位提供的自拍棒放到地上，更邀兩人坐在地上等，小嘴太陽尷尬笑說「第一次遇到這樣的來賓呢」，朴娜勑則再次幫忙緩解氣氛說「這位哥就是這樣，除了會吃會演戲，沒有別的專長了啦。」
由於節目名稱《要排隊的餐廳》就已說明節目宗旨，不少觀眾認為成勛懶得排隊的態度相當莫名其妙，早在接下邀約前就應該能理解會需要排隊。不過更讓觀眾傻眼的是，3人進到餐廳後，成勛不改不耐煩的態度，在店員幫忙烤肉時，自己拿起夾子夾肉，雜亂無章地放到烤盤上，完全不理會店員的協助。
肉烤好後，成勛甚至直接拿夾子進食，讓同桌主持人驚呼，隔壁桌的客人也瞪大雙眼看著成勛驚人的進食模樣。蒸泡菜豬肉上桌時，平常不太能吃辣的成勛抵抗不了美食誘惑大吃特吃，卻汗流不止，他突然將頭部向左手邊晃動，朴娜勑還抬頭問「這裡有漏水嗎？」，但得知是汗後，與小嘴太陽瞬間錯愕。
節目播出後，成勛的態度與行為引發觀眾不滿，認為他非常不尊重節目，也很不懂禮貌，全靠朴娜勑與小嘴太陽緩和現場氣氛，但也有經常收看他與朴娜勑節目《我獨自生活》的網友力挺，認為兩人互動跟平常差不多，成勛也沒惡意。
該片段在YouTube上架2天觀看次數已超過80萬，不少網友留言批評成勛的態度和行為。成勛經紀公司稍早也發出聲明致歉：「成勛錄製節目時，為了節目效果可能有些地方做過頭，如果讓觀眾感到不快，在此致歉，今後會更加小心謹慎。」
