全新G-Class外觀依照不同等級擁有不同的樣貌，全新G500 與G450 d完美傳承純粹的硬派外觀，僅在部分設計進行微幅更新，像是水箱護罩設計由原本的三橫柵改為四橫柵，整體前保桿進氣壩由寬扁造型改為方圓外觀設計，強化整台車豪華越野風範；而G63則在外觀上標配標誌性的AMG直瀑式水箱護罩與全新下氣壩進氣口造型，此外包括油箱蓋、引擎蓋徽飾、迎賓照地燈等細節都加入AMG的專屬意象，搭配上21吋AMG五輻雙肋式輕合金輪圈、與AMG專屬側向四出式排氣管，強調其性能身份。
全新G 500與G450 d搭載擁有充沛動力的直列六缸渦輪增壓引擎，可分別輸出449hp與367hp的最大馬力，結合48V高效輕油電系統後，可額外增加20hp的輸出，車輛並標配可變阻尼懸吊系統，由系統將根據狀況持續調整避震器，提升全新G-Class的行路質感，同時在DYNAMIC SELECT加持下，可以依照駕駛需求調整 Comfort、ECO、Sport、Individual四種模式；切換至越野模式，則額外提供Trail、Sand、Rock三種模式，使駕駛能夠更輕鬆通過各種越野路面；而G63將採用4.0升V8雙渦輪引擎，最大輸出585hp，專屬的「AMG Offroad Package PRO」套件，提供強化越野性能的車身穩定系統。
此外，全新OFFROAD COCKPIT提供駕駛「地表偵視功能」與越野專屬介面及資訊，包含水平線、定位、指南針、海拔、前軸轉向角、扭力輸出、胎壓與溫度，以及差速鎖的狀態，皆整合於全新雙 12.3 吋數位儀錶及中央觸控螢幕上。這一系列越野相關功能還進一步整合了差速鎖定控制鈕周圍，按鍵包含「手排模式」、「LOW RANGE」、「OFFROAD COCKPIT」使操作更加直覺。
除了三款燃油版本的G-Class之外，台灣賓士也同步導入純電的G580，此款車乃首款搭載四個馬達獨立控制車輪的車款，獨特的底盤設定賦予純電G-Class強悍的越野性能，116kWh的電池模組採用雙層設計並透過三層式冷卻，讓這部車擁有473公里的最大續航力，並可輕鬆攻克各種地形。
台灣賓士導入全新的G-Class建議售價分別為G450 d的698萬起、G500建議售價795萬起，與性能越野制霸地表的 Mercedes-AMG G 63 建議售價993萬起，至於純電的G580 Edition One建議售價則為892萬起。
