這起車禍事故發生在2023年8月18日上午11時許，根據現場監視錄影畫面顯示，鄭先知在台北市開車沿著龍江路由北往南行駛，向左大迴轉進龍江路345巷後要再開回龍江路時，楊姓男子騎機車載女兒在龍江路由南向北行駛到龍江路345巷口，鄭先知未禮讓直行車輛先行，小客車車頭與楊姓男子的機車右側車身發生碰撞，導致楊男父女人車倒地。
去年鄭先知請來了知名勞權律師詹文凱為她辯護，她與律師對鄭開車撞到人沒有爭執，但因楊男在遭鄭先知撞到後，住院一個月過世，鄭與律師對楊男是不是因車禍過世有疑義，認為應該請醫療單位對楊的死因進行鑑定，這讓死者家屬相當不滿，楊姓被害人家屬委任的律師向法官表示，鄭先知一再強調楊男的死因與車禍沒有必然關係，「明明是開車把人撞死，她卻說死者是因自己的問題或在醫院急診室急救導致骨折或內臟受傷過世。」
楊男過世後，除了有保險理賠約500萬元，鄭先知原有意再付60萬元賠償金，去年台北地院開庭時，蒞庭檢察官李建論則建議她加到100萬元，讓被害人家屬拿到連保險共600萬元的賠償金，鄭雖同意，但死者的妻子及受傷的女兒認為鄭先知犯後態度不佳，談和解的意義不大，希望法院依法重判。
不過經北院近一年的調解，鄭先知改口認罪，並願意支付650萬賠償金爭取緩刑，楊姓死者家屬律師回應，已經感受到鄭先知的誠意，同意緩刑，鄭先知表示賠償金的部分會由家人先幫忙支付，自己未來會更努力打比賽。
