葛倫約一週前住進俄亥俄州大學的詹姆斯癌症中心，但醫院沒有透露葛倫是否罹患癌症，他曾在兩年前接受過心臟瓣膜手術之後中風。葛倫過世的消息由俄亥俄州州長凱斯奇（John Kasich）在推特宣佈。他將安葬在維吉尼亞州的阿靈頓墓園。
葛倫是美國航太史上的歷史標記，在那一個急切向無垠宇宙探索的時代，他是美國夢想與榮耀的寄託。葛倫締造過多項紀錄，包括美國第一批太空人、第一位環繞地球飛行的美國人，77歲時重返太空、史上最高齡的太空人，同時葛倫也是前聯邦參議員（1977-1994）以及二戰英雄。
近六十年前，蘇聯在1957年發射了第一枚人造衛星，讓人類跨入太空時代，也揭開美國與蘇聯太空競賽的序幕。當時蘇聯已經搶先把小狗送上太空，第一回合大幅落後的美國，隔年成立了太空總署NASA，全力追趕，並展開水星計畫（Project Mercury），想要把人類送進太空，扳回一城。
NASA挑選了七名太空人進行培訓，葛倫是其中之一。 美蘇冷戰氣氛最緊繃的時期，太空競賽相當於國家科技與軍備力量的較量。1961年蘇聯又拔得頭籌，讓太空人尤利. 加加林（Yuri A. Gagarin）在太空繞行地球一周，一路落敗的美國舉國籠罩在焦慮與不安情緒中，三週後NASA緊急將亞倫. 謝帕（Alan Shepard）送上太空，但只飛了短短15分鐘。
1962年2月20日，葛倫與水星計畫的六名夥伴，坐進友誼七號太空膠囊（Friendship 7 capsule），從佛羅里達卡納維羅角升空，以時速1萬7千英哩環繞地球軌道三圈之後，安全返航，這趟飛行持續了4小時55分23秒。當葛倫穿著銀色太空衣的身影，從太空膠囊中冉冉浮現，所有漂浮在空中，對美國實力的疑慮一掃而空，讓美國人民重拾對國家與政府的希望與信心。
水星計畫為接下來的阿波羅登月計畫鋪好路，在1963年功成身退。葛倫等水星計畫成員，由於被視為「國寶」，甘迺迪總統不願意他們繼續從事太空冒險，於是葛倫轉而投入政壇，代表民主黨擔任足足四屆的俄亥俄州參議員。 在繞行地球的36年後，也是葛倫最後一任參議員任期，1998年10月29日，他搭乘發現者號太空梭，完成再度重回太空的心願，當時他77歲，成為世界上最高齡的太空人，這個紀錄到現在還沒被打破。
葛倫在二次大戰和韓戰都曾經擔任戰鬥機飛行員，為美國效力疆場。他曾在2012年獲美國總統歐巴馬頒發總統自由獎章。電子商務巨擘亞馬遜創辦人貝佐斯旗下的太空公司今年九月發佈的最新火箭計畫（New Glenn)，就是以葛倫命名的。而葛倫離開人世，也代表著水星計畫的時代，正式劃上句點。