會找上黃仲農訂製搖桿的玩家，大多是不滿足於市面現有產品，希望打造獨一無二的專屬兵器。早期他還不是專職做搖桿時，為了處理各式各樣的需求，零件可是一大難題。
「一開始很多人玩我搖桿的時候，會覺得這跟他小時候玩的（街機）搖桿不一樣。」他進一步解釋：「（街機）按鍵我們叫美國按鍵，然後搖桿叫做古巴搖桿。」只是這名稱並非真正產地，而是玩家戲稱，「台灣街機很多都是用台製的零件，就是特別的啦，那個東西其實比較難找，而且品質也不是說多好，耐用度也差；但是手感很特別。」
有些玩家使用搖桿的理由除了操作性外，還期待能重溫兒時回憶。因此黃仲農得想辦法保證耐用度、也兼顧操作手感，「這個東西其實是比較難抓啦。」他不但花很多時間找合適零件，幾乎都從國外買回；「我自己也會做一些零件，然後去模擬出老街機的手感。」
講著講著，他隨手拿起一個組裝中的搖桿解說，「以前（街機）是水滴頭，然後他的擋片要改成是八角擋片，彈性也要增加很多；就是讓手感上回饋會比較好，這是以前台灣街機搖桿的特色。」
招牌金屬框體 細節充滿小巧思
除了零件配置能依需求調整，公館快打大搖的另一個特點，就是黃仲農設計的獨家金屬框體。現在使用的框體編號是「5號機」，最初的原型，源於日本格鬥遊戲之神梅原大吾在2010年來台時、黃仲農為了送他而打造。雖然最終梅原並未收下，但黃仲農持續改良，發展成現今的5號機，也成為他的自信之作。
「5號機這一款到現在這個型態有6年了。」他進一步說明5號機的設計巧思，例如玩家手腕擺放的位置是一塊斜面區域，大約45度，增加舒適度與操作靈活性。「手腕如果是這樣放在上頭玩，這手感跟別家的是完全不同。這部分有點像鴉片一樣，我自己玩別人家搖桿的時候，會發現這個東西我已經不能沒有了；也有挺多玩家這樣子反應。」
而框體的大小、重量，也是經過他精心的調整。「人的視覺是，大於40公分的時候，你就會覺得這東西會比較大。你看包包的時候，大包包跟小包包其實它可能只差2、3公分，你就會覺得這包包是L，那個是M號。」
「這個東西（5號機）你可能看起來會覺得它沒有很大，實際上就是在視覺上已經刻意選擇；它是38公分寬，那再用38公分寬去做黃金比例，所以他的大小會看起來就是很舒服的一個大小，但是重量又夠。」
而5號機在框體上蓋的按鍵孔位可以依照玩家需求調整，另外也設計了壓克力面板，降低金屬的冷冽感，還可以放上玩家想放的圖案。圖片部分黃仲農不主動提供，而是玩家提供後、他再依照規格做修改；有時圖案還會與按鍵位置相映成趣，他說這是他的小巧思，「在做搖桿的過程中幫玩家設計圖片，這件事情我也可以很滿足。」
