新一代的SIENNA不僅外觀更為霸氣有型，配備更是全面升級。導入新世代 Dynamic Force 2.5L HYBRID引擎，最高馬力可達247PS，並藉由電動馬達與引擎動力交乘輸出，創造優異的油耗表現。採用TNGA新世代造車工藝，搭載前-麥花臣式獨立懸吊、後-獨立雙A臂懸吊，展現絕佳的穩定性與操控反應。
在配備方面，全新SIENNA改款後擁有多項同級唯一的頂級配備：四區S-Flow恆溫空調、足踢感應電動滑門/尾門及1,500瓦電源供應器(附雙 AC120V 插座)，使用便利性更為提升。安全方面，全新改款SIENNA標配TSS 2.0智動駕駛輔助系統，不僅擁有可跟車到停的「ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)」及「LTA車道循跡輔助系統」，還有全球唯一的「AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統」。
全新SIENNA還擁有同級最高規格「10顆SRS氣囊」，積極防護駕駛與乘客的安全。更全面標配「PKSB 防碰撞輔助系統」、「RCTAB後方車側警示系統(附煞車輔助&行人偵測)」、「PVM 環景影像輔助系統」及「停車輔助雷達(前後共8具)」…等35項主被動安全防護系統。
此外，鉑金版配備更為豐富。全新搭載20吋鋁圈(附亮銀鋁圈蓋)、10吋HUD抬頭顯示器、電動方向盤(附記憶功能)、11.6吋後座影音娛樂系統(支援HDMI及手機投影)。
全新SIENNA級距編成與預售價
鉑金版：290萬元/早鳥優惠價265萬元(限量100台)
旗艦版：238萬元/早鳥優惠價210萬元(限量100台)
