《勇者動畫系列》由台灣動畫團隊「大貓工作室」製作，製作人王尉修表示，大貓工作室2019年推出的動畫影集《德哥與皮皮》就是由五月天授權〈瘋狂世界〉作為片尾曲，加上阿信也看過《勇者系列》漫畫，因此有機會與阿信合作。
「阿信像通行證，讓沒沒無名的動畫公司能在音樂圈通行。」王尉修透露，因為阿信的關係，讓更多知名的音樂人願意參與，最後集結獅子LION、旺福、美秀集團、茄子蛋、鼓鼓呂思緯以及魏嘉瑩，為《勇者動畫系列》創作5首原創歌曲。
配樂則是由遊戲《返校》配樂師張衛帆負責，以電玩遊戲的元素，為《勇者動畫系列》打造懷舊又新潮的電玩風格配樂。
另外，配音除了由台灣專業聲藝團隊「聲產力文創」執行，更找來黃子佼、吳慷仁、孫可芳以及劉冠廷演繹老魔王、首席勇者、龍女、第一勇者等重要角色。《勇者動畫系列》導演楊子霆認為，請演藝人員配音是突破，「他們的聲音比較素，如果穿插得當，會從專業配音員的聲音中跳脫出來，反而有不錯效果。」
在動畫製作流程中，完成動態分鏡後就進行角色配音，因此台灣知名配音員蔣篤慧2019年病逝前，也在《勇者動畫系列》中詮釋「兔女」一角。
