宏都拉斯去年底選出了該國史上第一位女性總統，現年62歲的前第一夫人席奧瑪拉卡斯楚（Xiomara Castro）以在野黨「自由和重建黨」之姿，成功擊敗爭取繼續執政的「宏都拉斯國民黨」候選人，當選新任宏都拉斯總統。
儘管卡斯楚在競選期間曾提出變更承認中國，即與中華民國台灣斷交、轉向與中華人民共和國建交，但在美方進行溝通後，卡斯楚也改口表態，新政府將與台灣繼續維持外交關係。卡斯楚和宏國現任總統葉南德茲（Juan Orlando Hernandez）也向我國總統蔡英文致函，邀請參加新任總統就職典禮。
然而考量台灣目前的疫情現況等因素，蔡總統決定指派賴副總統以「總統特使」身分，率團前往宏都拉斯參加本月27日的卡斯楚總統就職典禮。
府方今早召開記者會宣布相關事宜，本次代表團成員共26人，除了賴副總統外，包括駐美代表蕭美琴、總統府副祕書長李俊俋、外交部次長俞大㵢等人，訪問團將於25日出發、30日返國，共6天5夜。蔡總統也特別指示賴副總統3項深化任務，包含深化邦誼、深化合作、深化民主台灣的國際。同時，考量疫情仍然嚴峻，訪問團也將全程配合各國的防疫措施，並落實防疫「專、篩、隔」三原則，回國前後也會進行PCR檢測並依規定進行14+7的隔離措施。
綜合媒體報導，美方也發出聲明表示，將由副總統賀錦麗代表參加卡斯楚的就職大典；白宮表示，賀錦麗在訪問期間會進一步確認去年和卡斯楚通話時談及的承諾，即深化美國與宏都拉斯的夥伴關係，共同推動經濟成長、打擊腐敗、解決移民等問題。
台美2國均派出副總統代表出席，2人也有機會在卡斯楚就職典禮上同台，外界關注屆時是否有機會促成2國在國際場合上進行互動，若成真也將對台美關係有更進一步的指標性意義。
