韋德齊當年訪台時，就曾當面邀請游錫堃回訪捷克，同年底韋德齊在選舉中成功連任，游錫堃拍賀電後再度獲得韋德齊邀請，游錫堃認為，若疫情趨緩，沒有理由不去。
游錫堃的回訪之行終於在近日成行，他日前率領民進黨立委黃世杰、國民黨立委孔文吉、萬美玲，以及民眾黨立委張其祿等人，搭機出訪捷克，於台灣時間18日抵達，韋德齊親自前往布拉格機場迎接台灣立院訪問團，「行動是最好的話語。歡迎來到捷克共和國。」游錫堃也開心地說，上次見面已經是2年前，很感謝韋德齊參議長熱情且用心的歡迎。
游錫堃表示，捷克是他嚮往已久的國際民主聖地，這次是以「朝聖的心情」來訪問，「捷克人爭自由、爭民主、反壓迫、反威權，不屈不撓的精神，令我非常敬佩。」尤其是1968年的布拉格之春、1989年的絲絨革命，至今仍廣為世人傳頌。
游錫堃說，這次出訪目的包括促進邦誼、國會交流、發揚民主、深化文化、科技、經貿關係等，其中一個非常重要的目的，就是「要向韋德齊參議長致謝」。他提到，韋德齊2020年克服萬難訪台，是台灣史上第一位在立法院演說的非邦交國家的國會議長，不只深化了兩國之間的民主友誼，還引領歐洲國際更加認識台灣，進而影響到去年10月20日歐洲議會以580票支持：26票反對：66票棄權，高票通過「歐盟–台灣政治關係與合作」報告案。游錫堃認為，捷克等於是台灣在歐洲的貴人，也是台灣歐盟關係的關鍵推手。
游錫堃盛讚韋德齊不畏強權欺壓、率團訪台堅持民主自由價值，用行動粉碎中共戰狼外交的惡行，完成了捷克前議長柯佳洛的遺願，更凸顯出台灣對國際民主的貢獻及在國際地緣政治中的重要地位，印證國際間除了經濟利益，還有更重要的理念和原則應該捍衛。游錫堃向韋德齊傳達台灣人民的想念，並送上立院編製的《捷克韋德齊參議長訪台紀實》給對方留念。
隨後游錫堃等人也隨著韋德齊的腳步，來到捷克前總統哈維爾的墓碑獻花和點蠟燭致意。游錫堃指出，哈維爾前總統曾帶領捷克走過1989年的「絲絨革命」及民主轉型，一生都奉獻於自由、民主及人權的推動，許多捷克現任的政治領袖也都是繼承哈維爾的遺志。
韋德齊在聯合記者會中提到，今年捷克輪值歐盟主席國，選擇的口號就是哈維爾1996年曾說的：「歐洲的主要任務就是要找到自己的責任，不只是對歐洲的，也是對整個世界的責任。」本次捷克參議院接待台灣訪團，也是實現捷克在歐洲的任務，因此訪問團此行也特別前來向哈維爾致敬。
