新一代Yaris採用了TNGA家族中最新的GA-B 小型車模組化平台，其訴求為高剛性、輕量化與低重心，整體車重更較上一代車款減輕了50公斤。尺寸上新一代Yaris與現行款相比，長寬高為3,940mm（-5mm） x 1,695mm（+50mm） x 1,500mm（-40mm），但軸距卻反而增加50mm來到了2,560mm，帶來的是更好的乘坐舒適性與動態表現。
以「B-Dash！」為概念的全新造型設計，讓新一代Yaris更為凶悍，銳利的頭燈與Two Tone的車頭與車頂，整體的躍動感及活力感大增，加上3D立體構造的車尾燈組，早已非之前的都會通勤乖乖車樣貌。
動力上新一代Yaris亦全面更新！共有1.5 升直列三缸 Dynamic 自然進氣引擎、1.0 升直列三缸自然進氣引擎、新一代1.5 升油電系統三種配置。其中1.5 升三缸 Dynamic自然進氣引擎採用了豐田的最新科技，具備缸內直噴、高速燃燒技術、長衝程與更大的氣門角度，擁有大馬力及低油耗的特點，匹配同樣也是新技術的Direct Shift-CVT變速箱，在駕馭樂趣上肯定是跨越世代的全新感受！新一代Yaris日規版本預計 2020 年 2 月會於日本上市，台灣引進的時程則未定。
